机器人夹爪

专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案产品:

齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代

气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术

缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振方案

搜索
产品分类
新闻中心 更多+

机器人柔性夹爪特征有哪些?末端夹爪种类有哪些

作者:机器人柔性夹爪 发表时间:2020-09-09 09:52:40 来源:机器人柔性夹爪

  现在有很多的机器人使用的夹爪是柔性夹爪,这个和之前的夹爪是不一样的,那么机器人柔性夹爪特征有哪些?末端夹爪种类有哪些呢?今天就给大家具体的谈谈这些问题。


  机器人柔性夹爪的特征有哪些?

  机器人柔性夹爪包括连接法兰、气缸、导轨副、抓夹板、连杆座、连杆;连接法兰中空,在其内部设置气缸,气缸的活塞杆通过锁紧螺母与连杆座相连;抓夹板通过连杆与连杆座连接;连接法兰的一侧通过螺栓与导轨座、气缸连接套固定在一起,另一侧与机器人连接;在导轨座的正面安装有6条导轨,导轨圆周均布;导轨上装有滑块,导轨与滑块形成导轨副;滑块通过螺栓与抓夹板联结在一起。本实用新型具有结构简单、搬运效率高、运行稳定、可靠性高、维修方便等优点。

  机器人柔性夹爪是区别于以机械手爪、吸盘等为代表的传统抓取类装置,机器人柔性夹爪满足了机械手爪、吸盘所无法满足的一些受限场景,抓住了行业应用中的痛点。

  机械臂+末端夹爪完整构成了人类手臂

  夹爪是模仿人类的手

  就像机械臂,模仿的是人类的手臂,末端夹爪模仿的是人类灵巧的手,机械臂+末端夹爪才完整构成了人类手臂。

  工业机器人的夹爪,也称为末端执行器,它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

  末端夹爪种类繁多

  从形态上来看,夹爪可以是像人手那样具有手指,比如三指、五指产品,也可以是不具备手指的手掌,比如平行两指夹子;可以是类人的抓手,也可以是进行专业作业的工具,例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。

  从驱动方式来说,又可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。

  液压末端执行器,调速方便,但压力较大,系统成本高,维护较麻烦。

  气动末端执行器因成本较低,产品型号丰富成为目前工业领域运用最广泛的末端执行器,但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够,使得工件易脱落。

  电动末端执行器在性能和结构上均优于液压和气动末端执行器,是未来末端执行器行业的发展趋势。

  相比于气动末端执行器,其在系统结构上用电动驱动代替气动末端执行器的气源、过滤器、电磁阀等部分。相比于液压末端执行器,其系统维护方便,无需使用液压能源,可减小能源污染。

  4种常用的末端执行器

  标配-真空吸盘

  一般通过控制气泵吸取物品,根据抓取物品形态很多,需要物品表面光滑,且不能太重,应用场景有限,一般是机械臂的标配。

  新材料-软体夹爪

  应用软材料设计制造的软体手引起了广泛关注,软体手应用柔性材质可达成变形的效果,能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。其材质通过食品、药品安全认证,所以可抓取食品、药品等、生鲜果蔬等。

  工业常用-平行两指

  可以气动、电动控制,结构较为简单,比较成熟,工业常用。

  未来趋势-多指灵巧手

  一般通过电动控制,可精确调整角度和力度,实现复杂场景抓取。

  通过多自由度手掌的自由度变化和构型变化来增加多指灵巧手的工作空间,灵巧度和操作度。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。

  进入机器人柔性夹爪领域,柔性抓手会变怎样?

  它的灵感就是源于变色龙的舌头,可实现形状自适应抓取;自适应抓手可以面对许多不同的物体,而无需更换。该抓手由一个气缸和可伸缩帽组成。可伸缩帽的尖端与活塞杆相连。气缸的运动将可伸缩帽的尖端往里拉,在这个逆行运动中实现物体的抓取,可作为人机协作应用中的进料功能使用。

  另一种长行程气爪也拥有极强的柔性,灵活的气爪手指同样可以应对诸多不同形状的物体。应用非常灵活广泛,可搭配多滑块运输系统,适应各种产品规格,集成到企业的内部物流系统中,更加高效。

  自动化夹爪技术之后肯定会朝着更加智能、适应性更强的方向发展,它的应用形态主要特点可以用这四项来概括:自适应抓取、优化循环时间(经济性)、使用未来要求(工业4.0)、灵活性。

  通过以上的内容,我们已经了解了机器人柔性夹爪的特征有哪些了,可见,机器人柔性夹爪是有很多的优点的,它也是未来发展的一个趋势。


机器人柔性夹爪特征有哪些?末端夹爪种类有哪些
现在有很多的机器人使用的夹爪是柔性夹爪,这个和之前的夹爪是不一样的,那么机器人柔性夹爪特征有哪些?末端夹爪种类有哪些呢?今天就给大家具体的谈谈这些问题。
长按图片保存/分享
0

福州法拉第专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案:

一:齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代解决方案

二:气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术解决方案

三:缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振、阻尼器、稳速器提供解决方案

<<<新产品>>>

<<<推荐品牌>>> 更多+


24小时服务热线 

400-1828-518 


福州法拉第自主品牌机器人夹持技术


关注法拉第抖音       关注法拉第公众号

      



减震器空气弹簧减震垫-最好的减震器、空气弹簧和减震垫代理找福州法拉第机电设备有限公司

主要产品:气爪夹爪机器人夹持技术减震垫减震器隔震垫隔振器空气弹簧PNEUMAX气动ACE缓冲器ACE气弹簧NOP齿轮油泵NOP机床油泵,、NOP润滑油泵IMAO今尾PIZZATO开关BIMBA气缸GEFRAN杰佛伦传感器

福州法拉第服务全国:北京市、天津市、重庆市、上海市、河北省、山西省、辽宁省、吉林省、黑龙江省、江苏省、浙江省、安徽省、福建省、江西省、山东省、河南省、湖北省、湖南省、广东省、海南省、四川省、贵州省、云南省、陕西省、甘肃省、青海省

声明:我公司并非全部品牌授权代理。我公司仅作为贸易公司为客户提供本网站上品牌的产品折扣优惠和最快的交货周期。本网站内容里涉及到的品牌归属权和使用权都属于原厂商所有。我公司只是各品牌厂家的搬运工。

 

Copyright  2010-2021 All Rights Reserved    版权所有:福州法拉第机电设备有限公司  sitemap.xml     闽ICP备11007669号   闽公网安备:35011102350177号

在线客服
联系方式
置顶
联系方式
热线电话
400-1828-518
上班时间
周一到周五 9点-17:30
二维码
热线电话
400-1828518
上班时间
周一到周五
E-mail地址
wenguihe@fzfldjdgs.com
二维码