机器人夹爪

专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案产品:

齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代

气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术

缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振方案

搜索
产品分类
新闻中心 更多+

机械夹爪结构包括哪些?机械夹爪传动结构是怎样的

作者:机械夹爪 发表时间:2020-09-09 10:03:04 来源:机械夹爪

  现在机械夹爪已经得到了广泛的应用了,大家在使用机械夹爪的时候,还需要了解下它的结构特点,下面就给朋友们详细说说机械夹爪结构包括哪些?机械夹爪传动结构是怎样的。


  机械夹爪结构是怎样的?

  机械夹爪结构包括夹爪基座、设于夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件,夹爪组件包括定夹爪和动夹爪,定夹爪设于夹爪基座上且定夹爪设有第一夹取面,动夹爪设有与第一夹取面对应的第二夹取面,驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动。通过在夹爪基座上设有定夹爪以及动夹爪,其中定夹爪设有第一夹取面而动夹爪设有第二夹取面,所述驱动件的输出轴连接至动夹爪以驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动,使得第一夹取面和第二夹取面实现水平夹持功能,提高夹持待加工件的稳定性。

  平行同动式机械夹爪传动结构

  包含一座体、一第一安装板、一第二安装板、一第一传动杆、一第二传动杆、一传动齿轮、一第一气压元件与一第二气压元件,第一安装板与第二安装板分别设置座体的两侧,第一传动杆与第二传动杆于座体中滑动,且分别固定于第一安装板与第二安装板上,并传动齿轮枢接于座体内,且相对的两侧面分别咬合第一传动杆与第二传动杆的杆身,而让第一传动杆与第二传动杆具有相同且反向移动速度,又第一安装板与第二安装板分别被装设于座体内的第一气压元件与第二气压元件驱动而开合,据此通过第一传动杆与第二传动杆的限制,第一安装板与第二安装板为平行且同动的结构,可提供平行同动式机械夹爪传动结构以满足使用上的需求。

  数控机床机械手常用的机械夹爪,各有什么特点?

  1,电动,电机驱动夹爪夹紧物料,由电机驱动,实现爪指的收紧与放开,定位点位可控,夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现物件的抓取、定位等功能,是设备的柔性执行终端。可以适当的控制夹紧力度,速度及高精度,相对成本较高,但配套设施少(不用气站也不用液压站),有电就可以用;

  2,气动夹爪,气动控制内置25mm缸径气缸,上下料机械手气缸筒为无油自润滑装置,结构简单、高速度、低摩擦、自润滑、高寿命等优点;

  3,油压,比气动相对成本较高,但出力较大,但要配套液压站,稍复杂一点。

  通过以上的内容,我们已经了解了机械夹爪结构的情况了,可见,机械夹爪结构是由多个部分组成的,大家在使用的时候,要详细了解各个部分的特点。


机械夹爪结构包括哪些?机械夹爪传动结构是怎样的
现在机械夹爪已经得到了广泛的应用了,大家在使用机械夹爪的时候,还需要了解下它的结构特点,下面就给朋友们详细说说机械夹爪结构包括哪些?机械夹爪传动结构是怎样的。
长按图片保存/分享
0

福州法拉第专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案:

一:齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代解决方案

二:气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术解决方案

三:缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振、阻尼器、稳速器提供解决方案

<<<新产品>>>

Precision-Aire™气浮式隔振桌

Precision-Aire™气浮式隔振桌

Precision-Aire™气浮式隔振桌 Precision-Aire™ 系列台面为实验室、洁净室和检测区域提供了一种自动调平的工作台面板和低频隔离,用来避免脚步震动和结构振动对性能、可靠性和准确性产生的影响。 这些台面的设计是为了支持 100 到 1200 公斤的有效负载。可提供各种尺寸和工作台面选项。这些台面需要不超过 7 bar 的连续供气。 工作台面由四个气动隔离器隔离,气动隔离器的垂直和水平频率为 1.5 Hz, 水平阀提供了工作表面的精确及可重复水准。气动隔离器利用层流阻尼器,在不同的负载
液压阀整体式和模块化阀DCV MG

液压阀整体式和模块化阀DCV MG

液压阀整体式和模块化阀DCV MG 模块化设计 最多10个部分 最大流量230 lpm 端口3/4“-1” 描述 所有铸件均采用特殊石墨铸铁制成的壳模制成。这种铸铁具有很高的抵抗力,并且在外形尺寸相同的情况下,内部通道更大,压降更低。 所有线轴均由高电阻钢制成,镀镍,径向平衡,并具有特殊的槽口,以具有更好的性能,它们可以完全互换。
液压阀整体式和模块化阀DCV 80

液压阀整体式和模块化阀DCV 80

液压阀整体式和模块化阀DCV 80 模块化设计 最多12个部分 最大流量为12​​0 lpm 端口1/2“-3/4” 描述 所有铸件均采用特殊石墨铸铁制成的壳模制成。这种铸铁具有很高的抵抗力,并且在外形尺寸相同的情况下,内部通道更大,压降更低。 所有线轴均由高电阻钢制成,镀镍,径向平衡,并具有特殊的槽口,以具有更好的性能,它们可以完全互换。
液压阀整体式和模块化阀DCV 30

液压阀整体式和模块化阀DCV 30

液压阀整体式和模块化阀DCV 30 模块化设计 最多12个部分 最大流量40 lpm 端口3/8“ 描述 所有铸件均采用特殊石墨铸铁制成的壳模制成。这种铸铁具有很高的抵抗力,并且在外形尺寸相同的情况下,内部通道更大,压降更低。 所有线轴均由高电阻钢制成,镀镍,径向平衡,并具有特殊的槽口,以具有更好的性能,它们可以完全互换。
<<<推荐品牌>>> 更多+
下面有可能是您感兴趣的? 更多+

 

24小时服务热线

 

400-1828-518

 

福州法拉第自主品牌机器人夹持技术

 

 

 

        

 

 

减震器空气弹簧减震垫-最好的减震器、空气弹簧和减震垫代理找福州法拉第机电设备有限公司

主要产品:气爪夹爪机器人夹持技术减震垫减震器隔震垫隔振器空气弹簧PNEUMAX气动ACE缓冲器ACE气弹簧NOP齿轮油泵NOP机床油泵,、NOP润滑油泵IMAO今尾PIZZATO开关BIMBA气缸GEFRAN杰佛伦传感器

福州法拉第服务全国:北京市、天津市、重庆市、上海市、河北省、山西省、辽宁省、吉林省、黑龙江省、江苏省、浙江省、安徽省、福建省、江西省、山东省、河南省、湖北省、湖南省、广东省、海南省、四川省、贵州省、云南省、陕西省、甘肃省、青海省

声明:我公司并非全部品牌授权代理。我公司仅作为贸易公司为客户提供本网站上品牌的产品折扣优惠和最快的交货周期。本网站内容里涉及到的品牌归属权和使用权都属于原厂商所有。我公司只是各品牌厂家的搬运工。

 

Copyright  2010-2021 All Rights Reserved    版权所有:福州法拉第机电设备有限公司  sitemap.xml     闽ICP备11007669号   闽公网安备:35011102350177号

在线客服
联系方式
置顶
联系方式
热线电话
400-1828-518
上班时间
周一到周五 9点-17:30
二维码
热线电话
400-1828518
上班时间
周一到周五
E-mail地址
wenguihe@fzfldjdgs.com
二维码