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机械夹爪结构包括哪些?机械夹爪传动结构是怎样的

作者:机械夹爪 浏览:226 发表时间:2020-09-09 10:03:04 来源:机械夹爪

  现在机械夹爪已经得到了广泛的应用了,大家在使用机械夹爪的时候,还需要了解下它的结构特点,下面就给朋友们详细说说机械夹爪结构包括哪些?机械夹爪传动结构是怎样的。


  机械夹爪结构是怎样的?

  机械夹爪结构包括夹爪基座、设于夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件,夹爪组件包括定夹爪和动夹爪,定夹爪设于夹爪基座上且定夹爪设有第一夹取面,动夹爪设有与第一夹取面对应的第二夹取面,驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动。通过在夹爪基座上设有定夹爪以及动夹爪,其中定夹爪设有第一夹取面而动夹爪设有第二夹取面,所述驱动件的输出轴连接至动夹爪以驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动,使得第一夹取面和第二夹取面实现水平夹持功能,提高夹持待加工件的稳定性。

  平行同动式机械夹爪传动结构

  包含一座体、一第一安装板、一第二安装板、一第一传动杆、一第二传动杆、一传动齿轮、一第一气压元件与一第二气压元件,第一安装板与第二安装板分别设置座体的两侧,第一传动杆与第二传动杆于座体中滑动,且分别固定于第一安装板与第二安装板上,并传动齿轮枢接于座体内,且相对的两侧面分别咬合第一传动杆与第二传动杆的杆身,而让第一传动杆与第二传动杆具有相同且反向移动速度,又第一安装板与第二安装板分别被装设于座体内的第一气压元件与第二气压元件驱动而开合,据此通过第一传动杆与第二传动杆的限制,第一安装板与第二安装板为平行且同动的结构,可提供平行同动式机械夹爪传动结构以满足使用上的需求。

  数控机床机械手常用的机械夹爪,各有什么特点?

  1,电动,电机驱动夹爪夹紧物料,由电机驱动,实现爪指的收紧与放开,定位点位可控,夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现物件的抓取、定位等功能,是设备的柔性执行终端。可以适当的控制夹紧力度,速度及高精度,相对成本较高,但配套设施少(不用气站也不用液压站),有电就可以用;

  2,气动夹爪,气动控制内置25mm缸径气缸,上下料机械手气缸筒为无油自润滑装置,结构简单、高速度、低摩擦、自润滑、高寿命等优点;

  3,油压,比气动相对成本较高,但出力较大,但要配套液压站,稍复杂一点。

  通过以上的内容,我们已经了解了机械夹爪结构的情况了,可见,机械夹爪结构是由多个部分组成的,大家在使用的时候,要详细了解各个部分的特点。


机械夹爪结构包括哪些?机械夹爪传动结构是怎样的
现在机械夹爪已经得到了广泛的应用了,大家在使用机械夹爪的时候,还需要了解下它的结构特点,下面就给朋友们详细说说机械夹爪结构包括哪些?机械夹爪传动结构是怎样的。
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