机器人柔性夹爪特征有哪些?末端夹爪种类有哪些
现在有很多的机器人使用的夹爪是柔性夹爪,这个和之前的夹爪是不一样的,那么机器人柔性夹爪特征有哪些?末端夹爪种类有哪些呢?今天就给大家具体的谈谈这些问题。
IMAO柔性定位器有哪些作用
在机械加工领域多品种小批量生产成为主流的现在,灵活应对多种工件的标准夹具成为了提高生产性的关键。为了保证同一批工件在夹具中占据一个正确的位置,必须选择合理的定位方法和设计相应的定位装置。在实际应用时,一般不允许将工件的定位基面直接与夹具体接触,而是通过定位元件上的工作表面与工件定位基面的接触来实现定位。福州法拉第引进的IMAO柔性定位器在工业自动化运行中发挥了巨大作用。