机器人夹爪

专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案产品:

齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代

气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术

缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振方案

搜索
产品分类
新闻中心 更多+

摆动型气动夹爪组成有哪些?结构特点是怎样的?

作者:气动夹爪 发表时间:2020-09-09 09:14:12 来源:气动夹爪

  摆动型气动夹爪气动夹爪的一种类型,它具有摆动的作用,那么摆动型气动夹爪组成有哪些?结构特点是怎样的呢?接下来就给朋友们具体的谈谈关于摆动型气动夹爪的问题。


  摆动型气动夹爪组成和结构特点是怎样的?

  摆动型气动夹爪组成部件比较多,有气缸,齿轮齿条机构,弹簧拉紧机构等,其结构特点如下:

  1、采用气缸+齿轮齿条机构对中夹紧,夹紧力大于100KG;

  2、采用机械优化设计机构,横向空间尺寸紧凑,可适用于130mm左右的方通的夹紧,夹紧行程为单边15mm;

  3、夹爪采用齿轮齿条+弹簧拉紧机构,即使断电断气夹爪也不会松开。夹爪的底面为平面,夹紧输送过程中确保没有夹紧方向的分力,保证了夹爪的可靠性和安全性;

  4、如需更大的夹紧力,可增大气缸压力或者将气缸更换为油缸即可。

  多尺寸稳定夹持的摆动型气动夹爪的制作方法

  现有技术中,摆动夹爪仅能稳定夹持一个尺寸的物料,当物料尺寸改变时,由于摆动夹爪张开的角度同样发生变化,使得摆动夹爪无法与物料形成平行夹持,因而不能够稳定的夹持物料,即当同时存在多种尺寸的物料时,摆动夹爪无法完成取送料任务。

  本实用新型要解决的技术问题是提供一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪,能够同时对多种尺寸的物料实现面接触夹持,保证对物料夹持的稳定。

  为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪,包括夹爪本体,所述夹爪本体连接两个夹持臂,所述夹持臂相对的表面自上而下设置有多个突出的倾斜平面,相邻两个所述倾斜平面之间的夹角为钝角。

  进一步的,所述倾斜平面设置有三个。

  进一步的,所述夹持臂的前端部的厚度小于所述夹持臂后端部的厚度。

  进一步的,所述夹爪本体包括缸体,所述缸体内设有活塞以及活塞杆,所述缸体一端设有对称的l型夹爪,所述夹持臂与所述l型夹爪固定连接,所述缸体端部设有贯穿其宽度方向的凹槽,所述l型夹爪的一边位于凹槽内,所述l型夹爪拐角通过转轴与缸体转动连接,所述的活塞杆端部转动连接所述l型夹爪端部。

  进一步的,所述活塞杆上设有o型圈。

  进一步的,所述活塞杆端部设有连接轴,所述l型夹爪端部设有与所述连接轴配合的长形孔。

  本实用新型的一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪,与现有技术相比的有益效果是,能够实现同时对多种尺寸的物料的平行夹持,保证夹持臂与物料为面接触,确保对物料夹持的稳定。

  气动夹爪类型

  气动夹爪,是气动行业中的一种专业夹具,按照其功能特性可分为四大类。

  一、平行夹爪

  平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。

  平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

  二、摆动夹爪(Y形夹爪)

  其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。

  三、旋转夹爪

  旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

  四、三点夹爪

  三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指相连,活塞运动能马驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同时打开和合拢。

  通过以上的内容,我们已经了解了摆动型气动夹爪组成的情况了,可见,摆动型气动夹爪是由多个部分组成的,在使用的时候,还需要保证它的稳定性。


摆动型气动夹爪组成有哪些?结构特点是怎样的?
摆动型气动夹爪是气动夹爪的一种类型,它具有摆动的作用,那么摆动型气动夹爪组成有哪些?结构特点是怎样的呢?接下来就给朋友们具体的谈谈关于摆动型气动夹爪的问题。
长按图片保存/分享
0

福州法拉第专注工业产品、服务国内制造企业 提供解决方案:

一:齿轮泵润滑泵机床泵、双向泵、摆线泵选型替代解决方案

二:气爪/夹爪机械手旋转模块、机器人末端执行器/夹持技术解决方案

三:缓冲器气弹簧主动隔振空气弹簧,减震/隔振、阻尼器、稳速器提供解决方案

<<<新产品>>>

<<<推荐品牌>>> 更多+


24小时服务热线 

400-1828-518 


福州法拉第自主品牌机器人夹持技术


关注法拉第抖音       关注法拉第公众号

      



减震器空气弹簧减震垫-最好的减震器、空气弹簧和减震垫代理找福州法拉第机电设备有限公司

主要产品:气爪夹爪机器人夹持技术减震垫减震器隔震垫隔振器空气弹簧PNEUMAX气动ACE缓冲器ACE气弹簧NOP齿轮油泵NOP机床油泵,、NOP润滑油泵IMAO今尾PIZZATO开关BIMBA气缸GEFRAN杰佛伦传感器

福州法拉第服务全国:北京市、天津市、重庆市、上海市、河北省、山西省、辽宁省、吉林省、黑龙江省、江苏省、浙江省、安徽省、福建省、江西省、山东省、河南省、湖北省、湖南省、广东省、海南省、四川省、贵州省、云南省、陕西省、甘肃省、青海省

声明:我公司并非全部品牌授权代理。我公司仅作为贸易公司为客户提供本网站上品牌的产品折扣优惠和最快的交货周期。本网站内容里涉及到的品牌归属权和使用权都属于原厂商所有。我公司只是各品牌厂家的搬运工。

 

Copyright  2010-2021 All Rights Reserved    版权所有:福州法拉第机电设备有限公司  sitemap.xml     闽ICP备11007669号   闽公网安备:35011102350177号

在线客服
联系方式
置顶
联系方式
热线电话
400-1828-518
上班时间
周一到周五 9点-17:30
二维码
热线电话
400-1828518
上班时间
周一到周五
E-mail地址
wenguihe@fzfldjdgs.com
二维码