摆动型气动夹爪是气动夹爪的一种类型，它具有摆动的作用，那么摆动型气动夹爪组成有哪些？结构特点是怎样的呢？接下来就给朋友们具体的谈谈关于摆动型气动夹爪的问题。

　　摆动型气动夹爪组成和结构特点是怎样的？

　　摆动型气动夹爪组成部件比较多，有气缸，齿轮齿条机构，弹簧拉紧机构等，其结构特点如下：

　　1、采用气缸+齿轮齿条机构对中夹紧，夹紧力大于100KG；

　　2、采用机械优化设计机构，横向空间尺寸紧凑，可适用于130mm左右的方通的夹紧，夹紧行程为单边15mm；

　　3、夹爪采用齿轮齿条+弹簧拉紧机构，即使断电断气夹爪也不会松开。夹爪的底面为平面，夹紧输送过程中确保没有夹紧方向的分力，保证了夹爪的可靠性和安全性；

　　4、如需更大的夹紧力，可增大气缸压力或者将气缸更换为油缸即可。

　　多尺寸稳定夹持的摆动型气动夹爪的制作方法

　　现有技术中，摆动夹爪仅能稳定夹持一个尺寸的物料，当物料尺寸改变时，由于摆动夹爪张开的角度同样发生变化，使得摆动夹爪无法与物料形成平行夹持，因而不能够稳定的夹持物料，即当同时存在多种尺寸的物料时，摆动夹爪无法完成取送料任务。

　　本实用新型要解决的技术问题是提供一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，能够同时对多种尺寸的物料实现面接触夹持，保证对物料夹持的稳定。

　　为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体连接两个夹持臂，所述夹持臂相对的表面自上而下设置有多个突出的倾斜平面，相邻两个所述倾斜平面之间的夹角为钝角。

　　进一步的，所述倾斜平面设置有三个。

　　进一步的，所述夹持臂的前端部的厚度小于所述夹持臂后端部的厚度。

　　进一步的，所述夹爪本体包括缸体，所述缸体内设有活塞以及活塞杆，所述缸体一端设有对称的l型夹爪，所述夹持臂与所述l型夹爪固定连接，所述缸体端部设有贯穿其宽度方向的凹槽，所述l型夹爪的一边位于凹槽内，所述l型夹爪拐角通过转轴与缸体转动连接，所述的活塞杆端部转动连接所述l型夹爪端部。

　　进一步的，所述活塞杆上设有o型圈。

　　进一步的，所述活塞杆端部设有连接轴，所述l型夹爪端部设有与所述连接轴配合的长形孔。

　　本实用新型的一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，与现有技术相比的有益效果是，能够实现同时对多种尺寸的物料的平行夹持，保证夹持臂与物料为面接触，确保对物料夹持的稳定。

　　气动夹爪类型

　　气动夹爪，是气动行业中的一种专业夹具，按照其功能特性可分为四大类。

　　一、平行夹爪

　　平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

　　平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　二、摆动夹爪(Y形夹爪)

　　其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

　　三、旋转夹爪

　　旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

　　四、三点夹爪

　　三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。

　　通过以上的内容，我们已经了解了摆动型气动夹爪组成的情况了，可见，摆动型气动夹爪是由多个部分组成的，在使用的时候，还需要保证它的稳定性。