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各種編碼器的格式校準方式

作者：編碼器瀏覽：發表時間：2018-05-30 08:59:47 來源：編碼器

　　各種編碼器的格式校準方式是什麼樣的呢?相信很多朋友都不是很了解這些內容，其實在對齊校準後還要對編碼器進行驗證的，那麼今天BAUMER堡盟小編就為大家介紹下這些內容吧!

　　

　　各種編碼器格式校準方式：

　　

　　增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈衝輸出信號A和B，以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一緻。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位。

　　

　　

　　各種編碼器的格式校準方式

　　

　　對齊方法如下：

　　

　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;4.一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回複到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。撤掉直流電源後。

　　

　　

　　各種編碼器的格式校準方式

　　

　　驗證如下：

　　

　　1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;2.轉動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。

　　

　　看完文章後你知道各種編碼器的格式校準方式了嗎?如果你還有什麼疑問，歡迎你到我們BAUMER堡盟網站留言，我們很樂意幫助你!

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