氣爪夾持力怎麼計算？氣爪的規格選型方式|氣動夾爪|機器人夾持技術|工業夾爪|機器人抓取系統|工業機器人|氣爪|機器人末端執行器|旋轉氣缸

氣爪夾持力怎麼計算？氣爪的規格選型方式

作者：氣爪瀏覽：發表時間：2020-09-14 09:00:19 來源：氣爪

　　氣爪，也叫做手指氣缸，夾緊氣缸等，它有很多的規格和類型，那麼氣爪的規格選型方式是怎樣的？氣爪夾持力怎麼計算呢？下面就給朋友們詳細的談談關於氣爪的相關話題。

　　氣爪夾持力怎麼計算？

　　被夾持的受重力G夾持力(彈力）N靜摩擦力f，由共點力平衡條件2f=G，由f=μN，N=G/2μμ物體和夾持物間的摩擦因數，夾持力N≥G/2μ就一定不出問題。

　　各型號夾爪氣缸介紹？

　　手指氣缸的工作原理：手指氣缸工作原理是通過兩個活塞動作，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅動單元。實現氣功手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處於排氣狀態，而另一個活塞處於受壓狀態。

　　一、夾爪氣缸（氣爪）尺寸選用的方法和注意事項

　　1.安裝氣爪和附件時，螺紋緊固力矩應在允許範圍內。手指上安裝附件時，手指上不要受阻力

　　2.夾持點距離L和外伸量H應在氣爪規定的允許範圍內，以免手指承受過大力矩，降低壽命。

　　3.氣爪夾持工件時，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關存在磁帶，選用的開閉行程應有一定容量。

　　二、平行夾爪氣缸夾持力特點：

　　夾爪夾持時是面接觸，鬆開時有一開距，此開距根據結構設計不同而存在差異，一般在4mm-20mm的範圍，稱為小開距，大開距範圍則為20mm-100mm，氣爪夾爪鬆開的開距，如夾持時移動一定的夾持距離，兩者之間相減，必須預留1mm-3mm。

　　夾爪氣缸在選型時，不同的型號，夾持力不同，在選擇的時候，***了解下氣爪夾持力怎麼計算的問題。

　　手指氣缸（氣爪）的規格選型方式是什麼？

　　一、手指氣缸(氣動手爪)型號的選定方式

　　1、根據工件大小、形狀、質量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型;；

　　2、根據工件大小、形狀、外伸量、使用環境及使用目的，選擇手指氣缸(氣爪)的系列;

　　3、根據氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據需求再進一步選定需要的可選項

　　二、手指氣缸(氣爪)尺寸選定的步驟

　　1、計算夾持力：要考慮到搬送工件時的加速度及衝擊力等;)

　　2、夾持點距離的確認：夾持點距離必須小於允許外伸量，否則會降低手指氣缸(氣爪)的使用壽命;

　　3、手指上外力的確認。

　　氣爪夾持力怎麼計算？通過以上的內容，我們已經了解了氣爪夾持力的計算方法了，大家在計算氣爪夾持力的時候，就可以按照上面的方法去做。

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