SMC氣爪工作原理是怎樣的？SMC氣爪分類有哪些？|工業夾爪|電動夾爪|擺動氣缸|工業機器人|工業機械手|氣爪|機械手|機器人末端執行器|旋轉氣缸

SMC氣爪工作原理是怎樣的？SMC氣爪分類有哪些？

作者：SMC氣爪瀏覽：發表時間：2020-09-14 08:57:30 來源：SMC氣爪

　　SMC氣爪是可以抓取一些物件，做各種靈活的動作的，它對於機械手來說是非常重要的，那麼SMC氣爪工作原理是怎樣的？SMC氣爪分類有哪些呢？下面就給朋友們詳細的說說這些問題。

　　SMC氣爪工作原理是怎樣的？

　　SMC氣爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現機械手各種動作。在自動化系統中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。zui初起源於日本，後被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。

　　SMC氣爪是在氣缸活塞杆上連接一個傳動機構，來帶動爪指作直線平移或者繞某支點開閉，以夾緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個大家族，其中的MHZ2系列直線導軌平行移動型氣爪是一款應用很廣泛的產品。可以在氣缸的指端加裝防塵罩（MHZJ2系列），如下圖所示。防塵罩有三種材料可選，包括氯丁二烯橡膠、氟橡膠和矽橡膠。根據應用場合選擇不同的材料。帶防塵罩的氣爪可以在多塵、多屑的場合應用，適用於食品機械，避免了潤滑油脂滴落的影響。

　　MHZ2系列SMC氣爪采用了整體的線性導軌結構，因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導軌采用了馬氏體不鏽鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同，因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外，其餘5個面上都開有通孔或者螺孔，都可以作為安裝面使用。以上就是SMC氣爪工作原理了。

　　SMC氣爪分類有哪些？

　　一、SMC平行氣爪的手指

　　是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處於排氣狀態，而另一個活塞處於受壓狀態。

　　所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

　　二、SMC擺動氣爪

　　擺動夾爪的活塞杆上有一個環槽，由於手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，並確保抓取力矩終恒定。

　　三、SMC旋轉氣爪

　　旋轉夾爪的動作是按照齒條的齧合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的齧合。因而，氣動手指可同時移動並自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

　　四、SMC三點氣爪

　　三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指。

　　通過以上的內容，我們已經了解了SMC氣爪工作原理的情況了，可見，SMC氣爪工作原理還是比較容易理解的，它有很多的分類，每種分類都需要了解下。

長按圖片保存/分享

法拉第首頁	減震隔振	齒輪油泵	機器人夾持
緩衝氣彈簧	產品展示	關於我們	聯系我們

SMC氣爪工作原理是怎樣的？SMC氣爪分類有哪些？

分享至微信分享