柔性夾爪在現代精密生產中起到的作用-福州法拉第機電設備有限公司

柔性夾爪在現代精密生產中起到的作用

作者：柔性夾爪瀏覽：發表時間：2020-02-27 09:46:26 來源：柔性夾爪

　　工業自動化市場發展至今，重型、簡單的體力勞動已被成熟的方案解決，現在留下的機器換人難題就集中在多品類、異形易損物品的自動化生產方面，如:手機邊框、屏幕、軟包鋰電池、汽車車燈、保溫杯內膽、生鮮食品、化妝品等，受限於柔性夾具缺失問題隻能采取人工上下料操作，大大限製的生產企業產能，提高了成本。

　　在工廠的抓取作業中，目前普遍采用的是機械夾爪、真空吸盤等傳統夾具對物品進行抓取，經常會受到產品不同形狀、材質、位置的影響，導緻無法順利抓取。而基於柔性機器人技術的柔性夾爪，可以完美攻克這一工業難題。

　　不同於傳統爪手的剛性結構，柔性抓持器具有柔軟的氣動“手指”，能夠自適應地包覆住目標物體，無需根據物體精準的尺寸、形狀進行預先調整，擺脫了傳統生產線要求生產對象尺寸均等的束縛。夾爪手指部分由柔性材質構成，抓取動作類似人的手指，具有柔性且能自動包裹產品，從而避免對產品造成物理損傷，適用於食品、汽車、日化、醫療、3C電子等多領域，可集成至智能裝配、自動分揀、物流倉儲和食品加工流水線，也可作為科研實驗設備、智能娛樂設備或服務型機器人的功能性配件，是要求實現智能、無傷、高安全性、高適應性抓取動作的客戶的理想選擇。

　　柔性夾爪快換裝置是通過機器人自動更換末端柔性夾爪或其它末端執行器，從而使機器人更具柔性的裝置，可在數秒內完成柔性夾爪的更換，能有效降低流水線轉產時間。可應對不同尺寸、形狀以及易損工件的高速分揀問題，尤其適用於食品分選、3C物品治具以及多品類物品綜合包裝分揀環節。同時，可以安置備份夾爪來快速響應流水線替換夾爪，有效降低停工時間。

　　柔性夾持系統主要由柔性夾爪、氣動控製器、附件氣路、壓縮氣源、工業機器人及其控製系統組成，借助提供的通訊協議及控製軟件，工業機器人可以很好的與柔性夾爪協同工作。

　　柔性夾爪具有特殊的氣囊結構，隨著氣動控製器輸入起亞的不同產生不同的動作。輸入正壓，夾爪將自適應物體外表體征，呈握緊趨勢，完成抓取動作;輸入負壓，夾爪張開，釋放物體;在某些場合也可起到內支撐抓取效果。

　　研究技術人員通過對柔性材質變形機理的研究，設計出一款柔性抓持器，單一爪手即可以抓取不同尺寸、形狀和重量的工件。將智能自動化引入了傳統機械爪手難以適用的抓持目標不統一的領域。柔性爪手具有柔軟的氣動“手指”，能夠自適應地包覆住目標物體，而無需預先知道其準確的形狀和尺寸。而且由於其整體由柔性材質構成，抓持動作不會對工件造成任何損傷，尤其適用於易碎或易劃傷的工件。

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