工業夾爪不同分類不同特點應用廣泛-福州法拉第機電設備有限公司

工業夾爪不同分類不同特點應用廣泛

作者：工業夾爪瀏覽：發表時間：2019-12-20 08:56:57 來源：工業夾爪

　　對於工業機器人來說，搬運物料是其抓取作業方式中較為重要的應用之一。工業機器人作為一種具有較強通用性的作業設備，其作業任務能否順利完成直接取決於夾持機構，因此機器人末端的夾持機構要結合實際的作業任務以及工作環境的要求來設計，這導緻了夾持機構結構形式的多樣化。

　　在現今的生活上，科技日新月異的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂***區別就在於靈活度與耐力度，也就是機械手的***優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。

　　工業機器人的夾爪，也稱為末端執行器，它是裝在工業機器人手臂上直接抓握工件或執行作業的部件，具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。

　　舉例說明，夾爪包括機械手連接柱、夾爪主體法蘭和可切換夾爪部件，所述夾爪主體法蘭安裝在機械手連接柱上；所述夾爪主體法蘭上對稱設有四個夾爪連接件，且每個夾爪連接件上都設有兩個傾斜面；所述可切換夾爪部件包括四組夾爪部件，四組夾爪部件分別對應安裝在四個夾爪連接件的傾斜面上。

　　末端夾爪種類繁多，從形態上來看，夾爪可以是像人手那樣具有手指，比如三指、五指產品，也可以是不具備手指的手掌，比如平行兩指夾子；可以是類人的抓手，也可以是進行專業作業的工具，例如裝在機器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等。

　　從驅動方式來說，又可以分為液壓驅動、氣壓驅動及電力驅動3種。

　　液壓末端執行器，調速方便，但壓力較大，系統成本高，維護較麻煩。

　　氣動末端執行器因成本較低，產品型號豐富成為目前工業領域運用最廣泛的末端執行器，但氣源氣壓的不穩定輸出會導緻夾持力不夠，使得工件易脫落。

　　電動末端執行器在性能和結構上均優於液壓和氣動末端執行器，是未來末端執行器行業的發展趨勢。

　　相比於氣動末端執行器，其在系統結構上用電動驅動代替氣動末端執行器的氣源、過濾器、電磁閥等部分。相比於液壓末端執行器，其系統維護方便，無需使用液壓能源，可減小能源汙染。

　　舉例說明，現在很多精密行業都非常青睞柔性夾爪。柔性夾爪自適應能力強，適合抓取易損傷物體。其主要部件由柔性材料製備，模擬人手的抓取動作，同一爪手即可抓取不同尺寸、形狀和重量的物體。

　　不同於傳統爪手的剛性結構，柔性抓持器具有柔軟的氣動“手指”，能夠自適應地包覆住目標物體，無需根據物體精確的尺寸、形狀進行預先調整，擺脫了傳統生產線要求生產對象尺寸均等的束縛。夾爪手指部分由柔性材質構成，抓持動作輕柔，尤其適合於抓取易損傷或軟質不定形物體。

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