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工业机器人夹持器有哪些应用特点

作者:工业机器人夹持器 发表时间:2021-02-23 09:04:22 来源:工业机器人夹持器

  在现代工业自动化生产中,生产效率的提高离不开自动化工业设备的应用,福州法拉第进口的工业机器人夹持器在很多场合都有应用。工业机器人夹持器凭借其通用特性被广大用户青睐。


  从定义上来讲,机械臂末端工具,也称为机械臂末端工具(EOAT),是机器人和协作应用程序之间的物理接口。协作应用程序需要具有高度灵活性和自动化的工具来处理项目。选择不符合要求的EOAT工具可能会严重限制应用程序的协作潜力,导致工艺延误和生产线损坏。

  然而,现代夹具可以解决这一挑战。工业机器人夹持器采用先进的夹紧技术对夹紧任务的各个步骤进行预编程。更重要的是,这意味着在执行任务之前,夹具已经知道执行任务所需的正确角度、精度和强度。

  工业机器人夹持器,主机负载能力可从80Kg~350Kg(含夹具);提升有效行程可达1400mm,最大工作半径可达R3m;也可通过铺设滑轨来实现覆盖范围的有效扩展,以满足不同的现场工作情况。装配机械手在机械结构上来说,主关节旋转角度可以实现360度自由旋转,特有的四连杆机构能够有效保证机械手前段始终处于水平状态,以达到工件状态的始终如一;本身的刚性特点能够有效抵抗工件的偏心,以满足更复杂的工序装配移载要求。

  装配机械手在安全上也做有足够的保护措施,在给定的气压下只能够提起相应的负载,有效的避免超负荷工作而带来的风险。设备设有断气保护功能,当气源突然断气时,止回阀可以有效的防止因工作气体回流而导致的工件下坠现象的方式。同时还可以根据工况需要选配增压稳压系统,以提高设备的稳定性,保护操作人员在正常使用过程中不会受到伤害。

  工业机器人夹持器广泛运用于食品、医疗、化工、印刷、机械制造、电子、陶瓷及汽车等行业的生产加工车间的物件移载与装配工位,对偏心工件的移载与装配,或工件的探入操作具有很强的适应性。

  工业自动化的新方向是在手臂工具的末端增加智能,使机器人更智能。使用先进的自动化工具,将智能传感器与内置软件相结合,将有助于制造商提高灵活性、连接性和协作性。此外,工业机器人夹持器将为企业带来新的自动化可能性。


工业机器人夹持器有哪些应用特点
在现代工业自动化生产中,生产效率的提高离不开自动化工业设备的应用,福州法拉第进口的工业机器人夹持器在很多场合都有应用。工业机器人夹持器凭借其通用特性被广大用户青睐。
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