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如何选择机器人夹持器要考虑哪些因素

作者:机器人夹持器 发表时间:2021-02-23 09:06:56 来源:机器人夹持器

  从工作定义原理上来说,机器人夹持器是固定在给进装置机身的前端,用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦,将两根插杆抽出即可取出卡瓦,扩大通孔,以便通过粗径钻具。它在现代工业自动化生产中被很多企业使用。但也有一部分用户还不太清楚机器人夹持器怎样选购,今天我们就来了解一下。


  首先你需要确定被处理工件的外形。是需要从里面夹持的圆柱体还是需要小心抓取的箱体。在形状确定后,你是否还需要考虑对其进行表面处理。例如,是否需要软的夹持器,以确保工件不被划伤。同时还需要考虑工件的刚性。像挡风玻璃这种物件,表面很坚硬,但是也很容易变成碎片。这时你就需要考虑使用吸盘而不是机械抓手来移动这些物件。

  关于应用还需要考虑的因素是,如果有各种不同尺寸的零件,是否需要增加工具转换系统。你需要考虑机器人能够使用哪种夹持器。例如,协作机器人在不同的工站之间用于不同的应用,这时就需要一个柔性的夹持器以兼容这些不同的情况。

  如果机器人单元移动的工件重量接近于机器人的最大载荷,将导致机器人单元的速度下降。如果该应用需要快速流畅,那么就需要选择一个载荷比目标工件要重一些的机器人和夹持器。关于夹持力,一方面需要保证有足够的夹持力可以让工件不致跌落。另一方面,又要确保过度的夹持力不会将工件损坏。

  速度是很多的机器人应用的要求,运动的精准与精确也同样重要。由于这些因素很难确定,而且有大量的应用,你可能只是想要一个重复精度好的夹持器。事实上,夹持器的位置主要取决于工业机器人,如果夹持器的重复精度没有问题,那么夹持器的运动精度是能够满足应用要求的。在讨论精度的时候,还应该考虑机器人的顺应性。

  例如,如果工件很薄并且很光滑,比如钣金件,而且工件表面和抓手之间的摩擦系数很低,这时就需要考虑在达到最高速度的时候的惯性。

  关于整个循环的速度,还需要考虑夹持器本身的速度。你需要保证夹持器的抓取的时间能够满足系统的要求。例如,磁性夹持器这方面的表现就非常抢眼,几乎在瞬间就可以让夹持力消失。另外,由于系统的损失,像使用气压或者液压的夹持器就要稍微慢一些。

  最后需要考虑的问题是成本,最好的夹持器可能并不太经济。在进一步开展集成计划时,你需要考虑夹持器的价格和可选的夹持器。价格还包括腕部和电缆的价格。这些附件的价格通常都是固定的,但是需要加到总成本里。


如何选择机器人夹持器要考虑哪些因素
从工作定义原理上来说,机器人夹持器是固定在给进装置机身的前端,用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦,将两根插杆抽出即可取出卡瓦,扩大通孔,以便通过粗径钻具。它在现代工业自动化生产中被很多企业使用。但也有一部分用户还不太清楚机器人夹持器怎样选购,今天我们就来了解一下。
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