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解析机器人夹持器结构特点

作者:机器人夹持器 发表时间:2021-02-23 09:01:15 来源:机器人夹持器

  在现代自动化工业之中,自动化工业设备受到用户广泛欢迎,机器人夹持器就是其中典型代表,它在工业这个大领域中发挥了重要作用。机器人夹持器原理是什么呢?工业机器人可以直接通过简易的连接器将工具(如焊枪、等离子割枪等)安装在机器人的末端法兰盘上,这样只需要对机器人进行路径编程配合简单的开关动作,机器人就可以完成工作。


  在使用工业机器人抓取质量较小的工具时,我们可以直接把型号合适手指气缸安装在机器人的末端法兰盘上,然后把手指指面根据工件的工艺需求进行加工。就可以得到能够实现抓取工件功能且稳定可靠的工业机器人末端执行器了。

  机器人夹持器在整个工作站中只扮演辅助配合制造主机来完成工作的时候,机器人的工作多为代替人工进行上下料操作,或者机器人完成一些人力所不完成到或者难以完成的工作(如机器人码垛)。

  夹钳式末端夹持器同样也是常见的机器人末端执行机构。夹钳式末端执行器主要由四部分构成,分别是手指、联动机构(传动机构)、动力装置、主体支架。

  根据不同的工件形状和工艺需求,我们在制作手指的时候可能将手指做成各种各样的形状,v型指是国内经常会用到的,也是适用范围比较广泛的手指形状。

  对于手指的表面处理通常根据工件的重量和工件的易损程度决定的,在抓取重量较大的工件时,我们除了做好气缸的型号之外还通常会在手指表面做滚花纹路处理,这样能很好的增加手指表面与工件接触时所产生的摩擦力。

  不同的传动机构有着各自独特的传动方式,典型的传动方式有齿轮与齿轮传动、链轮与链条传动、齿轮与齿条之间的传动、蜗轮蜗杆传动等。这些传动方式的传动原理都有在机器人末端执行器中有所体现。

  机器人夹持器可应用焊接、涂胶、拧螺钉、喷涂、抓放、操作手工工具、实验室工作、排风柜工。现在正广泛应用于国内家电、汽车零部件、消费品、喷漆、机床、电镀、微电机、医疗、教育、视觉和自动导航等领域中。相对于昂贵、笨重又难以编程的传统工业机器人,轻便灵活的机器人夹持器为中小型企业清除了所有自动化进程中的障碍,帮助他们迅速实现自动化生产。


解析机器人夹持器结构特点
在现代自动化工业之中,自动化工业设备受到用户广泛欢迎,机器人夹持器就是其中典型代表,它在工业这个大领域中发挥了重要作用。机器人夹持器原理是什么呢?工业机器人可以直接通过简易的连接器将工具(如焊枪、等离子割枪等)安装在机器人的末端法兰盘上,这样只需要对机器人进行路径编程配合简单的开关动作,机器人就可以完成工作。
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