SMC气爪工作原理是怎样的？SMC气爪分类有哪些？|工业夹爪|电动夹爪|摆动气缸|工业机器人|工业机械手|气爪|机械手|机器人末端执行器|旋转气缸

SMC气爪工作原理是怎样的？SMC气爪分类有哪些？

作者：SMC气爪浏览：发表时间：2020-09-14 08:57:30 来源：SMC气爪

　　SMC气爪是可以抓取一些物件，做各种灵活的动作的，它对于机械手来说是非常重要的，那么SMC气爪工作原理是怎样的？SMC气爪分类有哪些呢？下面就给朋友们详细的说说这些问题。

　　SMC气爪工作原理是怎样的？

　　SMC气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。zui初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

　　SMC气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。SMC的气爪系列是一个大家族，其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很广泛的产品。可以在气缸的指端加装防尘罩（MHZJ2系列），如下图所示。防尘罩有三种材料可选，包括氯丁二烯橡胶、氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用，适用于食品机械，避免了润滑油脂滴落的影响。

　　MHZ2系列SMC气爪采用了整体的线性导轨结构，因此气爪具有很高的刚性和精度。气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料。缸体外形与自由安装气缸相同，因此具有高度灵活的多种安装方式。除了安装气爪的端面外，其余5个面上都开有通孔或者螺孔，都可以作为安装面使用。以上就是SMC气爪工作原理了。

　　SMC气爪分类有哪些？

　　一、SMC平行气爪的手指

　　是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

　　所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　二、SMC摆动气爪

　　摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

　　三、SMC旋转气爪

　　旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

　　四、SMC三点气爪

　　三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指。

　　通过以上的内容，我们已经了解了SMC气爪工作原理的情况了，可见，SMC气爪工作原理还是比较容易理解的，它有很多的分类，每种分类都需要了解下。

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