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气爪夹持力怎么计算？气爪的规格选型方式

作者：气爪浏览：发表时间：2020-09-14 09:00:19 来源：气爪

　　气爪，也叫做手指气缸，夹紧气缸等，它有很多的规格和类型，那么气爪的规格选型方式是怎样的？气爪夹持力怎么计算呢？下面就给朋友们详细的谈谈关于气爪的相关话题。

　　气爪夹持力怎么计算？

　　被夹持的受重力G夹持力(弹力）N静摩擦力f，由共点力平衡条件2f=G，由f=μN，N=G/2μμ物体和夹持物间的摩擦因数，夹持力N≥G/2μ就一定不出问题。

　　各型号夹爪气缸介绍？

　　手指气缸的工作原理：手指气缸工作原理是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。实现气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

　　一、夹爪气缸（气爪）尺寸选用的方法和注意事项

　　1.安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力

　　2.夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。

　　3.气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有一定容量。

　　二、平行夹爪气缸夹持力特点：

　　夹爪夹持时是面接触，松开时有一开距，此开距根据结构设计不同而存在差异，一般在4mm-20mm的范围，称为小开距，大开距范围则为20mm-100mm，气爪夹爪松开的开距，如夹持时移动一定的夹持距离，两者之间相减，必须预留1mm-3mm。

　　夹爪气缸在选型时，不同的型号，夹持力不同，在选择的时候，***了解下气爪夹持力怎么计算的问题。

　　手指气缸（气爪）的规格选型方式是什么？

　　一、手指气缸(气动手爪)型号的选定方式

　　1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型;；

　　2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸(气爪)的系列;

　　3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项

　　二、手指气缸(气爪)尺寸选定的步骤

　　1、计算夹持力：要考虑到搬送工件时的加速度及冲击力等;)

　　2、夹持点距离的确认：夹持点距离必须小于允许外伸量，否则会降低手指气缸(气爪)的使用寿命;

　　3、手指上外力的确认。

　　气爪夹持力怎么计算？通过以上的内容，我们已经了解了气爪夹持力的计算方法了，大家在计算气爪夹持力的时候，就可以按照上面的方法去做。

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