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气爪工作原理是什么?气爪的特点有哪些?

作者:气爪 浏览:126 发表时间:2020-09-14 08:55:07 来源:气爪

  气爪,其实也叫做手指气缸,它是可以抓取物品的一种仪器设备,那么气爪工作原理是什么?气爪的特点有哪些呢?接下来就给朋友们详细的介绍下关于气爪的相关问题,以供参考。


  气爪特点和气爪工作原理

  气爪(手指气缸)气爪能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。气爪具有如下特点:

  (1)所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高;

  (2)抓取力矩恒定;

  (3)在气缸两侧可安装非接触式检测开关;

  (4)有多种安装、连接方式。

  气爪工作原理是什么?

  气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的,大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。气爪缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸,从而达到气爪最佳的使用效果。

  气缸是做伸缩运动的,气爪是在伸缩运动的基础上装上抓紧装置。

  气爪怎么设计最合理呢?

  在设计气爪的过程中,气爪的设计图要根据实际生产情况进行合理规划。首先应考虑工件的大小,形状,质量是使用目的,选择合适的平行开闭型或支点开闭型。根据工件的形状、外审量,使用环境及使用目的,设定气爪的类型。根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程,选定气爪的尺寸。因此一个合理的气爪设计图,对产品有着非常重要的影响。优质的气爪很容易达到较高的精度,可以节约工件加工成本,让企业获取更多的经济效益。

  通过以上的内容,我们已经了解了气爪工作原理是怎样的了,气爪的工作,就是根据它的原理一步步完成的,大家在设计气爪的时候,还需要结合实际的需要进行。


气爪工作原理是什么?气爪的特点有哪些?
气爪,其实也叫做手指气缸,它是可以抓取物品的一种仪器设备,那么气爪工作原理是什么?气爪的特点有哪些呢?接下来就给朋友们详细的介绍下关于气爪的相关问题,以供参考。
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