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机器人末端快换装置对于实际生产的帮助

作者：机器人末端快换装置浏览：发表时间：2019-06-12 08:56:52 来源：机器人末端快换装置

　　随着“中国制造2025”和智能制造的大力推进，越来越多生产企业开始采用机器人进行加工制造。提供一种机器人末端执行器的全自动快换装置，首先根据快换装置的使用要求和关键性能，进行快换装置结构设计；然后采用有限元仿真对快换结构的两个典型工况进行强度校核，结果表明***应力远小于材料许用应力，符合强度要求。该快换装置无需额外动力进行装配，且具有一定弹性。福州法拉第进口国外优质机器人末端快换装置对于企业生产运行有很大帮助。

　　福州法拉第引进的机器人快换装置可以使机器人更换不同的末端执行器，且能够让不同的介质（例如气体、电信号、液体等）从机器人手臂连通到末端执行器，从而增加机器人打磨家具的柔性。机器人快换装置通常包括与机器人手臂连接的主动盘、与末端执行器连接的工具盘、机械臂适应盘、工具适应盘及其他辅助部件。

　　福州法拉第进口的机器人末端快换装置是一种包含两种配合部件-主侧和工具侧，用来实现锁紧或者对接，承担负载，并且能通过水、电、气等介质信号的末端执行工具。工具快换装置能够为所有的需要更换工具并且需要通过各种介质的自动化加工提供柔性。主侧能够安装到机器人，CNC机床，或者其他的装置上。工具侧安装到执行工具上，例如抓手，焊枪，或者毛刺清理工具等。

　　根据快换装置的使用要求和关键性能，快换装置不仅要准确定位和锁紧、提供足够抗力矩能力，而且还要可靠地传递介质。

　　抗力矩能力。因为机器人快换装置连接机器人手臂与末端执行器，伴随机器人以一定加速度移动时，由于执行器的偏心、自身重力，会形成很大的力矩；如果快换装置抗力矩能力差，机器人末端手臂和末端执行器之间会形成张角，造成总线信号中断、漏水/气，严重的会造成工具脱落。

　　本体重量。如果快换装置重量过大，一方面会减小机器人的负载能力，另一方面会影响末端执行器的定位精度。

　　精度和可靠性。快换装置需要准确定位和锁紧，定位不准可能造成自身结构损坏，且快换装置需要重复进行锁紧和解锁。

　　失电保护功能。快换装置需要在失电情况下，防止末端执行器从机器人手臂上坠落。

　　为了获得良好的加工生产效果，在机械制造运行过程中，需要选用若不同大小的加工制造零件，因而机器人运行时需要不断更换加工制造工具。如果使用手动更换制造工具，不仅需要占用大量人力，而且机器人需要停机等待，极大地降低了机器人生产效率。与手动更换相比，全自动快换系统依靠自身手臂自动更换制造工具，不仅节约了用人成本、提高机器人生产效率，而且提高了操作的安全性。

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