机器人末端快换装置的特点及优势|快换装置|工业机器人|机器人末端

机器人末端快换装置的特点及优势

作者：机器人末端快换装置浏览：发表时间：2019-06-11 09:27:25 来源：机器人末端快换装置

　　在现代自动化生产过程中，机器人末端快换装置有很明显的特点优势，福州法拉第进口的快换装置在生产过程中起到了很好的作用。通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

　　机器人末端快换装置机械式故障保险机构：活塞推出钢球（主盘）。定位钢球轴（工具盘），作为这种构造，它采用的是一旦互相锁紧，即使装配气压供给停止，工具盘也不会分离的机械式的故障保险机构。

　　福州法拉第销售的机器人末端快换装置重复位置再现精度：即使使用100万次，也不会发生摇动，保证了位置再现的精度，本公司不补偿用户使用100万次。

　　福州法拉第供应的机器人末端快换装置抗扭刚性：设想机器人正常运转时的加速度为2G,紧急停止时为5G,通过钢球定位的方式可以承受较大的负荷力矩。

　　福州法拉第引进的机器人末端快换装置允许位置误差：装配时，通过不需要让主盘与工具盘接触这种吸合方式，可以忽略偏心进行锁紧。

　　福州法拉第代理的机器人快换装置设计旨在便于维护和可靠的性能。这不仅是耗时的，也是耗费人力并且昂贵的。所以设计和制造快换装置的目的就是为了改善令人厌烦的维护问题。

　　根本上，快换的新设计要解决电触点污染的问题。焊装作业日益凸显的问题就是当平的电触点没有与对应的一侧对接时，就容易造成触点污染(例如受到焊渣影响)。然后，当再次使用模块时，触点就会失效甚至造成其他模块触点损坏(例如，过热，拉弧，点蚀)。

　　工具快换装置的另外的模块就是水/气模块。同样的，目的也是易于维护。比如说，如果水孔被堵塞，用内六角扳手就可以将水孔拆开，清理掉杂物，再重新装回(能够在两分钟之内完成)，就可以正常运行。

　　生产线更换可以在数秒内完成；维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。机器人工具快换装置，使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外，工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具，有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具，工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时，该装置还被广泛应用在一些非机器人领域，包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。

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