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AGI負載限製器AGO-2

AGI負載限製器AGO-2
負載限製器和碰撞傳感器
AGI 臂端負載限製器安裝在機器人手腕和工具之間,以在過載和/或碰撞情況下保護機器人。在氣壓下運行,它們是動態可變的。經調節的空氣供應提供正的可變壓力,以在正常運行期間保持負載剛性。在撞擊過程中,氣室密封打開,同時將“關閉”信號發送到系統控製器。

  • 品牌: AGI
  • 品名: 負載限製器AGO-2
  • 產地: 美國

  • 產品參數
  • 品牌: AGI
  • 品名: 負載限製器AGO-2
  • 產地: 美國

AGI負載限製器AGO-2

負載限製器和碰撞傳感器

AGI 臂端負載限製器安裝在機器人手腕和工具之間,以在過載和/或碰撞情況下保護機器人。在氣壓下運行,它們是動態可變的。經調節的空氣供應提供正的可變壓力,以在正常運行期間保持負載剛性。在撞擊過程中,氣室密封打開,同時將“關閉”信號發送到系統控製器。

使用適當的負載限製器和碰撞感應可以讓生產/裝配線運行更長時間,同時保護昂貴的機器人和工具。大幅減少昂貴的系統維修費用,並為臂端工具提供保護。

AGO-2 負載限製器,薄型 - 可變跳閘點

產品規格

設計:衝擊時非電阻性順從性。

旋轉範圍:360度無限扭轉。

扭矩(連續可變):Max.BREakaway Mom,Mx…56 in-lbs。

Max.Breakaway Mom,My…56 in-lbs.

Max.Breakaway Mom,Mz…56英寸磅。

Min/Max.Breakaway Compressive C,….20/120 lbs.

平均響應時間:2–6毫秒

壓力範圍:低=14 psi;高=90 psi

溫度範圍:低=-32 F;高=158 F

重複性:

X和Y……..+/-0.0005″

Z……………….+/-0.0005″

旋轉……+/-0.024″

順應角(x,y):+/-5度。

軸向順應性(Z+):+/-0.134英寸

材質:高強度硬塗層鋁合金和不鏽鋼

重量:0.56磅

開關描述:3安培:24 VDC高

可靠性飛機快動型。

特點與優勢

動態可變跳閘點-使用空氣調節器來調整起步力矩。能夠對您的碰撞傳感器進行編程可以在所有運行速度下提供保護。分離閾值會調整以匹配您的機器人/應用程序的工作力範圍。

高可靠性-所有AGO負載限製器型號均采用非壓縮金屬對金屬密封,確保可靠和一緻的操作,為您提供所需和期望的***可靠性。精確定位組件用於確保負載限製器以小於0.001英寸的距離重複回到其原始位置。

快速反應時間——在撞擊瞬間,AGO氣室密封打開,停機信號立即發送到系統控製器。等待發生偏轉時不會損失反應時間。這是氣壓系統的另一個優點。

監控性能準備情況-AGO裝置隻能在複位到一個獨特位置時加壓。壓力開關監控器在恢複操作之前確認存在氣壓。來自壓力開關的準備執行信號讓您知道AGO已重置在正確的位置並已加壓。AGO單元永遠不會收到錯誤的就緒信號。

負載限製器變得順從-衝擊時的非電阻順從性提供更好的工具保護。AGO負載限製器可以消除您的工具和機器人手腕上的力。碰撞期間的大旋轉和軸向柔量可防止損壞。


AGI負載限製器AGO-2
AGI負載限製器AGO-2
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AGI 臂端負載限製器安裝在機器人手腕和工具之間,以在過載和/或碰撞情況下保護機器人。在氣壓下運行,它們是動態可變的。經調節的空氣供應提供正的可變壓力,以在正常運行期間保持負載剛性。在撞擊過程中,氣室密封打開,同時將“關閉”信號發送到系統控製器。
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