旋轉編碼器的誤差處理方法|

旋轉編碼器的誤差處理方法

作者：旋轉編碼器瀏覽：發表時間：2018-05-31 09:36:41 來源：旋轉編碼器

　　旋轉編碼器是用來測量轉速並配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，它在編碼器的地位很高，是常用的編碼器之一，那麼今天BAUMER堡盟小編就帶你來了解下旋轉編碼器的誤差處理方法吧！

　　分類

　　有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

　　按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

　　增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　旋轉編碼器的誤差處理方法

　　旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈衝，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈衝過程中，也不能有幹擾而丟失脈衝，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，隻有錯誤的生產結果出現後才能知道。

　　解決的方法

　　解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

　　比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到劈哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然後才工作。

　　旋轉編碼器的誤差處理方法

　　絕對編碼器

　　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零(開機後就要知道準確位置)，於是就有了絕對編碼器的出現。

　　絕對型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕對***、抗幹擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用於各種工業系統中的角度、長度測量和定位控製。

　　絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進製編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、幹擾的影響。

　　絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　由於絕對編碼器在定位方面明顯地優於增量式編碼器，已經越來越多地應用於工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用並行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對於較複雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。

　　以上就是旋轉編碼器的誤差處理方法的知識了，相信大家對這種編碼器也有所了解了，BAUMER堡盟網裏關於這個編碼器的介紹還有很多，如果想深入了解旋轉編碼器的話，一定要看完喔!

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