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氣爪/夾爪百科

作者：氣爪/夾爪瀏覽：發表時間：2021-04-27 10:34:35 來源：氣爪/夾爪

氣爪/夾爪百科

　　氣動氣爪/夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源於日本，後被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。氣爪/夾爪是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。

氣爪/夾爪類型

　　氣爪/夾爪是氣動行業中的一種專業夾具，按照其功能特性可分為四大類。

　　一、平行夾爪

　　平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處於排氣狀態，而另一個活塞處於受壓狀態。

　　平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

　　二、擺動夾爪(Y形夾爪)

　　其擺動夾爪的活塞杆上有一個環槽，由於手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，並確保抓取力矩終恒定。

　　三、旋轉夾爪

　　旋轉夾爪的動作是按照齒條的齧合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的齧合。因而，氣動手指可同時移動並自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

　　四、三點夾爪

　　三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控製三個手指同時打開和合攏。

氣爪/夾爪廣泛用於工業自動化行業：

　　a、手機、電視、家電等電子製造企業

　　b、汽車/汽車零配件製造企業

　　c、醫療設備製造企業

　　d、工廠自動化、成套設備供應商

　　g、工業機器人集成領域

參考百度百科：https://baike.baidu.com/item/%E6%B0%94%E5%8A%A8%E6%89%8B%E6%8C%87/969065

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