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氣動夾爪與電動夾爪的區別

作者：氣動夾爪 瀏覽： 發表時間：2021-03-10 08:32:09 來源：氣動夾爪

　　氣動夾爪就是在工業自動化領域中，曾被許多人誤以為是永遠不會改變的產品形態，近年來也受到了高度機電一體化集成的電動夾爪的強有力挑戰。從國內外的產品占比中就可以看出國外電動夾爪已經開始加快對氣動夾爪市場的替代，電動夾爪已經占到了17.8%，每年保持14%左右的增長速度，有專家預測，未來3-5年電動夾爪將超越氣動夾爪的市場占比。國內目前仍然以氣動夾爪為主，價格高、售後服務難是阻擋電動夾爪在國內普及應用的主要因素。


　　氣動夾爪本身是不能工作的，需要氣源及附屬系統的支持。作為一個執行部件，氣動夾爪的支持系統尤為複雜，包括高壓氣源、氣動三聯件、管路、管路接頭、節流閥、消音器、磁性開關、電磁閥、壓力開關等一系列氣動元器件。氣動夾爪雖然是模塊化，但其本身沒有執行能力，本質上屬於非標設計。電動夾爪，是真正的驅控一體化的高集成度產品，給電給信號就能實現夾取控製。集成度上，電動夾爪完勝氣動夾爪。

　　氣動夾爪須要高壓氣源作為動力源，而在須要場合高壓氣源不是都具備條件的。氣動夾爪的控製實際上是由電磁閥的通斷來實現的，因此氣動夾爪本質上是有電控的氣動執行器。通常一個工作站的氣源不隻是給一路氣動執行單元工作的，當多路共用一路氣源時，就會在某個末端存在壓力不穩的情況，就好比在用同一個小溪給周邊莊稼灌溉，莊稼地離小溪的距離、高矮不一，***獲得的灌溉效果也不盡相同，甚至有時會差別比較大。所以，氣動夾爪的安全系數通常是取1:20，即抓取1kg的物體，要用20kg的抓取力，一方面是抵消慣性力的影響，其實更重要的就是對氣源的穩定性不放心，這種情況下，不可避免的，氣動夾爪隻能是碰撞式抓取了。

　　如前所述，氣動夾爪的工作原理決定了它是碰撞抓取的特點。盡管個別公司研製出的精密氣動夾爪，用彈性元件平衡掉了氣動夾爪抓取時的衝擊力，也僅能在有限的範圍內實現有限的力度調整。

　　力控能力，是電動夾爪***的優勢。通過很好的矢量控製和動力學補償，電動夾爪可以做到比較精準的力控，***的效果是可以實現高節拍下的力控。這種能力讓電動夾爪能夠勝任更為敏感的抓取，比如玻璃瓶、食品、薄殼器件等等。

　　如前面所述，氣動夾爪需要負載系統的支持才能工作，換言之，氣動夾爪故障時，不有一定非得是氣動夾爪本身發生了故障，也可能是支持它工作的系統出現了故障，所以氣動夾爪的系統屬性決定了它不屬於即插即用型。

　　電動夾爪由於有故障診斷能力，配合著氛圍燈的狀態，使用戶很容易判斷出來究竟是夾爪故障還是後端的集成控製器故障。如果確定夾爪故障，則最簡單的是直接把電動夾爪替換掉即可，極為方便。


氣動夾爪與電動夾爪的區別
氣動夾爪就是在工業自動化領域中，曾被許多人誤以為是永遠不會改變的產品形態，近年來也受到了高度機電一體化集成的電動夾爪的強有力挑戰。從國內外的產品占比中就可以看出國外電動夾爪已經開始加快對氣動夾爪市場的替代，電動夾爪已經占到了17.8%，每年保持14%左右的增長速度，有專家預測，未來3-5年電動夾爪將超越氣動夾爪的市場占比。
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