大家在操作注塑機機械手的時候，是需要了解下它的操作方法的，那麼注塑機機械手操作步驟有哪些？使用注塑機機械手的好處有哪些呢？下面就給朋友們詳細的介紹下。

　　注塑機機械手操作步驟是怎樣的?

　　注塑機機械手操作步驟如下：

　　確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

　　打開機械手電源，進行機械手原點複歸動作。

　　設定機械手的各動作模式，(按照具體產品所需選擇)。

　　根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

　　根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

　　檢驗夾具螺釘是否有鬆動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

　　夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。

　　半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。

　　然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

　　進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。

　　進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

　　***全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有***的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等)，以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

　　調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。

　　注塑機機械手的使用方法是如何的

　　注塑機機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動，手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機後面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這麼一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。

　　使用注塑機機械手有什麼好處？

　　1、省人：機械手替代人工取件，直接節省了一個勞動力。根據模具結構情況，一個員工同時也可以看多台注塑機。

　　2、省時：用人工取件需要拉開注塑機門，一般單取產品就要3秒，加上取水口，就要花4-5秒。使用機械手隻要1-2秒，效率提高了近3倍。

　　3、省錢：鑒於注塑生產環境，大部分企業招工困難，且流動性大，而機械手可以連續工作，為企業節約人工工資支出及員工管理成本。

　　4、高保障：注塑行業人工作業普遍存在周而複始的重複單一工作，容易產生工作麻痹、情緒化，精神不集中，漏取產品，常有壓模現象，甚至會造成工傷，用機械手替代人工就解決此生產隱患！

　　5、高產能：人工取物時間無法準確控製，時快時慢，加上人有惰性，員工實際作業時間隻能達到80%左右，使用機械手生產周期穩定，既可以降低產品不良率，又可以準確估算日產能，確定訂單交期時間，生產整體效率和企業形象得到提升。

　　6、高回報：使用機械手是一次性投入，通過節省人工、提高產能、降低不良率等可以短時間回本（一般在8-12個月，視注塑產品而定），而且後續長時間可以得到效益回報。

　　通過以上的內容，我們已經了解了注塑機機械手操作步驟有哪些了，這樣在操作注塑機機械手的時候，就知道該做什麼了，注塑機機械手的使用，極大的提高了工作的效率。