如今伺服電動夾爪在工業領域使用的越來越頻繁，它解放了人們的雙手，那麼伺服電動夾爪特點有哪些？伺服電動夾爪五大優勢是怎樣的呢？下面就給朋友們詳細的說說。

　　伺服電動夾爪產品簡介

　　伺服電動夾爪以高性能DSP建立的SOC系統作為整體架構，采用新型功率器件，設計可靠、性能更高。主要有以下特點：

　　伺服電動夾爪可以編程控製，實現多點定位，適合在狹窄空間對工件進行夾取，相比氣動夾爪隻有兩個位置停止點；

　　伺服電動夾爪的加減速可以設置，實現對工件的最小衝擊；氣動夾爪的抓取是衝擊過程，衝擊在原理上存在，難以消除；

　　伺服電動夾爪的力可以精確調整，可以實現力的閉環控製，適用於精細化柔性作業；氣動夾爪的使用必須需要壓縮空氣源，電動夾爪隻需要提供一路24VDC電源，出線簡單；電動夾爪的速度可調，夾取完成後能反饋IO信號，適用高速開合的場合；

　　電動夾爪支持IO控製以及總線控製（RS485、CAN），具有專業的圖形化界面進行調試，一鍵式參數設置，使用方便，無需學習成本；可實現多工件的選取，以及工件尺寸的測量；

　　伺服電動夾爪可提供專業定製化服務，針對人機協作機器人設計定製化產品。

　　工業機器人搭配伺服電動夾爪的五大優勢

　　1.控製抓手手指的位置

　　通過使用編碼電機和適當的控製方案，可以使用電動夾具來確定鉗口的位置。相反，對於傳統的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動抓手時，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然後進行最小的行程來拾取它。部分打開和關閉有助於選擇更大範圍的零件尺寸，而又不影響生產周期。

　　2.檢測握力

　　使用編碼器，可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動抓具會將這些信息傳遞回機器人控製器。在許多應用中，為了防止錯誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成並降低總體成本。

　　3.控製抓地力和速度

　　由於電動機電流與施加的轉矩成正比，因此可以控製the紙牙施加的grip紙力。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時，這可能會很有幫助。

　　4.無氣管：節省電力和維護費用

　　許多公司正在從氣動轉向電動，以降低運營成本。這一轉變的一個重要方面是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。

　　5.更清潔的抓手

　　某些應用需要清潔的環境，否則漏氣可能會導緻汙染。在這種情況下，電動抓爪是***可行的拾取零件的解決方案。

　　伺服電動夾爪使用安全注意事項

　　請勿在易燃易爆的環境下操作本產品，否則易造成傷害或引起火災。

　　絕不要觸摸驅動器內部任何部件，否則會觸電。

　　在通電情況下，不要進行維修和檢查工作，也勿整理電線。如果要的話，至少得提前五分鍾把電源關掉，否則，會有觸電危險。

　　在運輸、安裝、接線、操作、維修和檢查等各方面，請谘詢相應的專家。若沒有相應專業技術人員，很可能會發生觸電、受到傷害或是引起火災。

　　一定要使機器PE端子（保護接地）接地，電機的接地端子必須要與驅動器的PE端子（保護接地）相連。否則，會出現觸電情況。

　　通電時，絕不要靠近也不要觸及接線端子，更不要移動任何接線端子，否則會發生觸電。

　　要安全正確布線，符合電氣安裝技術標準和附加規則。否則，可能引起短路和火災。

　　當報警發生後，須排除故障的起因，檢查系統的安全性。然後，報警複位，才能繼續操作。否則，可能受到傷害。

　　檢查電源規格是否規範，否則會出現故障。(在接通電源長時間後或斷開電源時間不長時，請勿觸及機器表面。否則可能會被灼傷。

　　需要維修，請與我們聯系。如果自己拆卸部件，部件可能會出故障。

　　通過以上的內容，我們已經了解了伺服電動夾爪的特點了，伺服電動夾爪是有很多的優勢了，但是在使用伺服電動夾爪的時候，我們要特別的注意安全。