大家在選購和使用氣爪的時候，是需要了解下氣爪的工作原理的，那麼氣爪原理是什麼？氣缸理論出力的計算公式是什麼呢？下面就給朋友們具體的談談這些問題，以供參考。

　　氣缸和氣爪原理是什麼？

　　根據工作所需力的大小來確定活塞杆上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有餘量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。

　　氣缸理論出力的計算公式：

　　F：氣缸理論輸出力(kgf)

　　F′：效率為85％時的輸出力(kgf)－－(F′＝F×85％）D：氣缸缸徑(mm)

　　P：工作壓力(kgf／cm2)

　　在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小。

　　氣爪原理介紹

　　氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的；氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。

　　應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控製，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。

　　三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控製，三組壓電閥控製各腔室內的壓力，通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力，則實現氣爪夾緊力的調節。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進行控製。

　　氣爪是利用氣缸驅動器來完成作業任務的，大家可以根據工作所需力的大小來確定活塞杆上的推力和拉力。氣爪缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有餘量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作;但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸，從而達到氣爪***的使用效果。

　　SMC氣爪原理以及氣爪種類說明

　　SMC氣爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現機械手各種動作。在自動化系統中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。zui初起源於日本，後被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。

　　SMC氣爪是在氣缸活塞杆上連接一個傳動機構，來帶動爪指作直線平移或者繞某支點開閉，以夾緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個大家族，其中的MHZ2系列直線導軌平行移動型氣爪是一款應用很廣泛的產品。可以在氣缸的指端加裝防塵罩（MHZJ2系列），如下圖所示。防塵罩有三種材料可選，包括氯丁二烯橡膠、氟橡膠和矽橡膠。根據應用場合選擇不同的材料。帶防塵罩的氣爪可以在多塵、多屑的場合應用，適用於食品機械，避免了潤滑油脂滴落的影響。

　　MHZ2系列SMC氣爪采用了整體的線性導軌結構，因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導軌采用了馬氏體不鏽鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同，因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外，其餘5個面上都開有通孔或者螺孔，都可以作為安裝面使用。

　　一、SMC平行氣爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處於排氣狀態，而另一個活塞處於受壓狀態。

　　所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

　　二、SMC擺動氣爪

　　擺動夾爪的活塞杆上有一個環槽，由於手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，並確保抓取力矩終恒定。

　　三、SMC旋轉氣爪

　　旋轉夾爪的動作是按照齒條的齧合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的齧合。因而，氣動手指可同時移動並自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

　　四、SMC三點氣爪

　　三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指。

　　通過以上的內容，我們已經了解了氣爪原理是什麼了，對於SMC氣爪工作原理以及氣爪種類的問題，大家也可以詳細的了解下，這對於以後的使用是有好處的。