現在的氣爪氣缸有很多的種類，其中一種就是擺動氣缸，那麼擺動氣缸內部結構和工作原理是怎樣的？氣爪氣缸結構是怎樣的呢？今天就給朋友們詳細的說說這些相關的問題。

　　一、氣缸介紹

　　氣缸-氣缸種類氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有作往複直線運動的和作往複擺動的兩類。

　　作往複直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和衝擊氣缸4種。

　　①單作用氣缸：僅一端有活塞杆，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

　　②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

　　③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，隻在一個方向輸出力，用彈簧複位。它的密封性能好，但行程短。

　　④衝擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10～20米／秒)運動的動能，借以作功。衝擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用於下料、衝孔、破碎和成型等多種作業。作往複擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小於280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。

　　二、氣缸的作用：將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往複運動、擺動和旋轉運動。

　　三、氣缸的分類：直線運動往複運動的氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。

　　四、氣爪氣缸結構：氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞杆和密封件組成。

　　擺動氣爪氣缸結構和工作原理

　　什麼是擺動氣缸？是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度範圍內作往複回轉運動的氣動執行元件。用於物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及手臂動作等。

　　常用的擺動氣缸型號有：MSQB、MK、CRB2、MSZA、ACK、CRQ2、CRA1等。

　　常用的缸徑範圍有：10、12、15、20、25、30、32、40、50、63、70、80、100、200mm。

　　擺動氣缸內部結構：

　　擺動氣缸包括防鬆螺母、導向套、後缸蓋、進氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動氣缸的活塞杆等，擺動氣缸的活塞與缸體內壁之間設有密封圈，在活塞上設有帶柱塞擺動氣缸的活塞杆，帶柱塞擺動氣缸的活塞杆外壁經導向套與前缸蓋相連接，後缸蓋上設有與帶柱塞擺動氣缸的活塞杆相配合的進氣柱塞。

　　擺動氣缸工作原理：

　　由於柱塞腔截面積很小，所以擺動氣缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到擺動氣缸無杆腔和柱塞缸內腔，使活塞杆產生推力;

　　在擺動氣缸內徑較大且空行程比較長時，擺動氣缸具有良好的節能效果。在緩衝杆的凸台上通過螺栓連接有耐磨塊，在擺動氣缸座中還裝有一個小活塞杆，在小活塞杆上套有壓縮彈簧和調節塊，在擺動氣缸座內，設有能將容納緩衝杆的內腔、與擺動氣缸的內腔相連通的進氣道，和能將容納緩衝杆的內腔與小活塞杆的前後腔，分別連通的通氣道。

　　擺動氣缸特點：

　　擺動氣缸具有能夠使普通氣缸在供氣氣壓逐漸降低或停氣時，其擺動氣缸的活塞杆不會發生向下滑落現象的優點，它能大大提高普通擺動氣缸的工作可靠性能;此外，它還具有結構簡單、使用方便、布局合理、安全可靠等優點。

　　如何延長氣缸密封使用壽命？

　　對密封元件的要求如下：

　　(1)密封性好，耐磨損，使用壽命長。

　　(2)穩定性好，不易膨脹和收縮，難於溶解，不易老化及軟化。

　　(3)摩擦力小。

　　(4)密封件表面平整、光滑，無氣泡、雜質、凹凸等缺陷。被密封表面粗糙度對密封元件的使用壽命有重要影響，表面粗糙度應在R=0.4m左右。

　　(5)結構簡單，成本低。

　　密封元件的材料：耐油橡膠、聚氨酯、夾織物橡膠、聚氯乙烯、灰鑄鐵或耐磨鑄鐵活塞環和鉻鞣牛皮等。

　　氣缸密封元件的種類：

　　密封元件的形狀：0形密封圈，Y形、小Y形、L形、J形、U形和V形密封圈以及金屬活塞環等。0形密封圈工作可靠，靜摩擦因數大，活塞的結構比較簡單，目前使用的範圍較廣，但其使用壽命比其他幾種稍低些。對於動密封，小Y形密封圈應用較廣，它的摩擦因數較其他幾種小，磨損後有自補償功能，使用壽命比其他高。

　　氣缸活塞的結構與密封：

　　O形密封圈：密封可靠，結構簡單，摩擦阻力小.O形密封圈安裝後，應比密封表面的內徑或外徑分別大於或小於0.15~0.6mm,如果預壓縮量太大，摩擦阻力會增大。

　　L形皮碗和Y形皮碗：密封可靠，使用壽命長，摩擦阻力較0形圈大。一般用於直徑大於100mm的氣缸，裝配時，螺釘不應擰得太緊，以免皮碗變形，破壞密封性能。

　　Y形密封圈：密封可靠，使用壽命長，摩擦阻力較o型圈大。一般用於直徑大於100mm的氣缸，保證壓縮空氣將Y形密封圈的唇邊壓在活塞表面上。

　　通過以上的內容，我們已經了解了氣爪氣缸結構的情況了，氣爪氣缸結構是由多個部件組成的，對於擺動氣缸的結構，大家也要了解下。