大家在操作氣爪的時候，是需要了解下它的內部結構的，這個可以先看下氣爪內部結構圖，那麼氣爪內部結構圖是怎樣的？SMC氣爪特點是怎樣的呢？下面就給朋友們詳細說下。

　　氣爪內部結構以及氣爪內部結構圖是怎樣的呢？

　　氣爪是由缸筒、活塞、活塞杆、前端蓋、後端蓋及密封件等組成。是通過由氣缸活塞產生的往複直線運動帶動與手爪相連的曲柄連杆、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。它可以用來抓取物體，實現機械手的各種動作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體，滿足現代化生產需求。要確保氣爪有足夠的加持力，不影響夾持效果。一般來說適合外觀不重要，要有一定強度結構的產品。詳細的可以看下氣爪內部結構圖。

　　SMC氣爪特點

　　(1)快速性。SMC氣爪以壓縮空氣驅動,具有氣壓傳動的優點，運動速度快，手爪的開閉時間短，工作頻率可達100～180次min。

　　(2)體積小，重量輕。由於采用鋁合金等輕金屬，並實現緊湊的設計，手爪機構一般重量在300～1500g之間。

　　(3)采用特殊密封結構，不必潤滑。

　　(4)開閉動作均可用壓縮空氣驅動，工作壓力可調，把持力穩定可靠。

　　(5)具有內部磁性發訊裝置，手爪的開閉動作可以得到確認，提高工作可靠性。

　　(6)一般SMC氣爪機構都考慮在各個方向上可以安裝，方便用戶，並備有各種形狀的手指，適應不同工件。缺點：把持力受一定限製，當需要較大把持力時，手爪體積過大。

　　SMC氣缸結構原理

　　1）缸筒

　　缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往複滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，並能防止鏽蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不鏽鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不鏽鋼、鋁合金或黃銅等材質。

　　SMC CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞杆用壓鉚鏈接，不用螺母。

　　2）端蓋

　　端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩衝機構。杆側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞杆處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。杆側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞杆上少量的橫向負載，減小活塞杆伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量並防鏽，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

　　3）活塞

　　活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅製成的。

　　4）活塞杆

　　活塞杆是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經鍍硬鉻處理，或使用不鏽鋼，以防腐蝕，並提高密封圈的耐磨性。

　　5）密封圈

　　回轉或往複運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

　　缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

　　整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉杆型。

　　6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸

　　通過以上的內容，我們已經了解了氣爪內部結構圖的情況了，我們通過氣爪內部結構圖，就可以比較直觀的了解到氣爪內部結構了，這樣操作起來就更加順暢了。