平行開閉型氣爪特點有哪些？有哪些類型？|氣動夾爪|機器人夾持技術|機器人抓取系統|電爪|氣爪

平行開閉型氣爪特點有哪些？有哪些類型？

作者：平行開閉型氣爪瀏覽：發表時間：2020-09-09 10:08:11 來源：平行開閉型氣爪

　　平行開閉型氣爪是使用壓縮空氣產生的動力，來夾取工件的一個部件，那麼平行開閉型氣爪特點有哪些？它有哪些類型呢？接下來就給朋友們詳細的聊聊這個話題，以提供幫助。

　　平行開閉型氣爪特點

　　重量輕，重量最多削減10%：585g→525g。

　　主體及內部的構造變更使質量減小。

　　內置防塵構造（標準配置）。

　　應對粉塵環境（訂製規格：-X85,-X86□）。

　　長行程1隻氣爪可對應多種工件尺寸。

　　采用雙活塞構造，外形緊湊夾持力大。

　　可直接安裝小型磁性開關。

　　平行開閉型氣爪有哪些類型？

　　平行開閉型氣爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源於日本，後被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。

　　平行開閉型氣爪夾持力說明

　　缸徑不一樣，夾持力就會不一樣！

　　同一缸徑在夾緊狀態下出力是一樣的，相差7MM需要用到20缸徑手指氣缸，68N夾緊力是否會夾花產品使產品變形，可以考慮4#大俠的建議

　　盡量在行程的一半附近夾緊，偏差不多的情況下，夾緊力是差不多的。

　　工況同樣（同一氣缸、同樣結構、同一氣壓），夾持力一樣。

　　夾爪采用肘節結構將氣缸輸出力從氣缸軸向轉為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時，肘節實際作用力臂的杠杆比不同，氣缸輸出力不變時，夾爪位置不同，夾持力也不同，但變化幅度不大。該型號產品的詳細樣本上有數據圖表可查，夾爪開檔越大，夾緊力越小。

　　手指氣爪選擇平行開閉型或支點開閉型？

　　1NNT氣爪根據工作大小、形狀、質量和使用目的、選擇平行開閉型或支點開閉型。

　　2.根據工件大小、形狀、外伸量、使用環境及使用目的，選擇氣爪的系列。

　　3.根據氣爪夾持粒大小，夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸。

　　通過以上的內容，我們已經了解了平行開閉型氣爪的特點和作用了，可見，平行開閉型氣爪是一種比較先進的設備，它有很多的類型，大家在選擇的時候要注意。

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