現在在工業中，已經開始使用機械手在工作了，這樣就可以解放人們的雙手了，那麼工業機械手特點有哪些？工業機械手有哪些呢？今天就給大傢俱體的說下關於機械手的問題。

　　工業機械手

　　工業機械手是模仿人的手部動作，按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。

　　機械手一般由執行機構、驅動機構、控製系統、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。

　　工業機械手特點

　　工業機械手滿足了社會生產的需要，並帶來了經濟收益。其特點包括：

　　①對環境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．隻要根據工件環境進行合理沒計，選用適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。

　　②機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，並能擴大和延伸人的功能。隻要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重複勞動。

　　③動作準確，可保證和提高產品的質量，同時嗬避免人為的操作錯誤。

　　④通用性、靈活性好，特別是通用工業機械手，能適應產品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產的需要。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業內容，滿足生產的要求。作為中、小批量生產自動化最能發揮其效用。

　　⑤采用機械手能明顯地提高勞動生產率和降低成本。

　　工業機械手有哪些？

　　工業機械手又稱：工業機器人，機械手臂，機械臂，機器人手臂，還有XYZ機械手等等，工業機械手包含有直角坐標機械手，關節機械手，水平多關節機械手，四軸機械手，五軸機械手，六軸機械手，擺臂機械手，定製機械手等。海智機器人為大家講講工業機械手有哪些？介紹一下這些機械手的特點和功能！

　　現在常用的關節機械手（關節機器人）：具有多個自由度的四軸、五軸、六軸機器人，下圖有關節機器人的運動關節分布，它可以完成一些生產工序的加工和搬運，機床配套等，常見的有機械手焊接，噴塗機器人，機床上下料機器人，搬運機器人等。

　　xyz（直角坐標）機械手：是相對關節更為簡單的工業機械手，是在應用中可以完成三個方向直線運動的機械手，也可以做定製龍門安裝在龍門架上，可以使用在如注塑機機械手，二次元三次元機械手，數控機床桁架機械手，由於現在關節工業機械手價格的下降大部分企業都用工業機器人關節型來替代原有的簡單機械手。

　　xyz機械手

　　擺臂衝壓機械手：介於關節機械手和XYZ之間的一種衝壓專用的四軸機械手，在數控衝床或者簡單搬運上使用較多。

　　擺臂衝壓機械手

　　水平多關節機械手：又叫scara機器人是四軸機械手的一種，具有快速，小範圍運動的特點，是在電子行業，紙業等生產工序用的多！

　　工業機械手的工作原理和作用

　　工業機械手主要由手部、運動機構和控製系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控製系統是通過對機械手每個自由度的電機的控製，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控製。控製系統的核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

　　工業機械手的迅速發展是由於它的積極作用正日益為人們所認識。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生產工藝要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機具進行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到各先進工業***的重視，並投入了大量的物力和財力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和汙染場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，並取得一定的成果，受到各工業部門的重視。

　　通過以上的內容，我們已經了解了工業機械手的特點和種類了，可見，工業機械手的種類有很多，它們都有各自不同的作用，都是工業生產中不可缺少的。