對於3軸機械手，很多朋友對它還不是和了解，不知道它是什麼類型的機械手，今天就給大家詳細的談談3軸機械手特點和優勢有哪些以及它有哪些執行結構等的問題，以供參考。

　　3軸機械手特點和優勢

　　3軸機械手產品特點：

　　1、針對單台數控磨床配置：機械手自動完成加工件的上下料、裝夾、工件自動放置等動作；

　　2、高效代替人工，快速回收投資：1人值守多台數控車床，***節省人力;用戶最快1年內回收設備投資；

　　3、超長使用壽命：全球一線品牌核心硬件配件，產品穩定可靠，整機使用壽命達5年以上；

　　4、易學易用：傻瓜式調機與維護，工人即可勝任，現學現用；

　　基本介紹：

　　數控機床自動上下料機械手，又稱CNC機械手、自動送料機械手，是指對數控機床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、並將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工操作，***節省人力資源，是“機器換人”的成熟產品。

　　3軸機械手產品優勢：

　　1、“機器換人”的成熟產品：數控車床機械手曆經5年研發及應用考驗，產品不斷完善與技術創新，成熟可靠；

　　2、***性價比：實現規模化批量生產，優化成本控製，產品價格***市場競爭力；

　　3、快速個性化訂製：專業技術團隊可根據用戶不同的產品及工藝要求，快速量身訂製自動化解決方案；

　　4、通用性強：機械手的料盤與夾具進行通用性設計，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化生產，亦適用於“多品種小批量”的應用需求；

　　5、超長使用壽命：機械手采用全球一線品牌核心硬件配件，整機使用壽命達5年以上；

　　6、超低維護成本：機械手產品高度封裝集成，故障點少，無需專業維護，維護成本極低。

　　3軸機械手的執行結構有哪些?

　　1.手部

　　即直接與工件接觸的有些，通常為反轉型或直動型。氣動機械手手部為兩指或多指，根據需要分為外抓式和內抓式，也能夠用負壓式或真空式的空氣吸盤。（首要用於吸冷的或外表潤滑的零件）和電磁吸盤。傳力機構形式多樣，有滑槽杠杆式、連杆杠杆式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、繃簧式、重力式。

　　2.腕部

　　是連接手部和臂部的部件，並可用來調理被抓物體的方位，以擴大氣動機械手的動作規模，使之更靈活，有更強適應性。手腕有獨立的自由度。有反轉運動、上下搖擺、擺布搖擺。通常腕部設有反轉運動再添加一個上下搖擺即可滿意作業請求，有些動作較為簡單的機械手，能夠不設腕部，直接用臂部運動驅動手臂轉移工件。使用最為廣泛的手腕反轉運動機構為反轉液壓氣缸，它構造緊湊，靈活但反轉視點小，且嚴厲密封，不然難以保證安穩的輸出扭矩。因此在請求較大反轉角的情況下，選用齒條傳動或鏈輪及輪系構造。

　　3.臂部

　　手臂部件是氣動機械手的主要握持部件。它是支撐腕部和手部（包含作業或夾具）並股動他們做空間運動。

　　使用3軸機械手時需要注意哪些事項

　　第1：手部夾緊力要適當

　　3軸機械手主要的任務就是通過機械手完成各種塑膠製品的夾取，想要成功的從注塑機內夾出物品就需要機械手具備足夠的夾力，不會在中途緻使產品脫落現象。並且三軸伺服機械手夾力要適當不宜過大或過小，太過小力度不夠就會出現夾不緊脫落現象，而過大就會緻使膠製品破碎或變形造成損壞。

　　第2：手指開關範圍廣

　　由於注塑製品的種類較多大小重量及表面特征各不相同，因此在選用3軸機械手時就要考慮設備手指的開關範圍，範圍廣才能根據不同物品的大小及重量進行有效的抓取，能根據注塑產品的特點快速完成整個抓物的工作。

　　第3：手部適應性強

　　注塑機剛注塑好的膠製品從模腔中取出時不但溫度高而且還具有腐蝕性，因此選擇3軸機械手時還要考慮手部的適應耐受能力，要能耐受高溫環境並且還不能被腐蝕才能有效的勝任。而且注塑機在工作過程中由於模具需達到一定的溫度才能有效工作，因此都是持續性的進行工作也需要三軸伺服機械手具備長時間工作的適應能力。

　　通過以上的內容，我們已經了解了3軸機械手的特點和優勢了，可見，3軸機械手是有它自身獨特的優勢的，大家在選擇的時候，還需要結合實際情況去挑選。