對於氣動夾爪來說，它是可以進行柔性抓取的，那麼氣動夾爪柔性抓取優勢在哪裏？柔性夾爪的抓取原理是怎樣的呢？下面就給朋友們詳細的說說這個方面的內容，以供參考。

　　氣動夾爪柔性抓取

　　氣動夾爪柔性抓取的優勢在哪裏

　　在工廠的抓取作業中，目前普遍采用的是機械夾爪、真空吸盤等傳統夾具對物品進行抓取，經常會受到產品不同形狀、材質、位置的影響，導緻無法順利抓取。STR推出的基於柔性機器人技術的柔性夾爪，可以完美攻克這一工業難題。

　　不同於傳統爪手的剛性結構，柔性抓持器具有柔軟的氣動“手指”，能夠自適應地包覆住目標物體，無需根據物體精準的尺寸、形狀進行預先調整，擺脫了傳統生產線要求生產對象尺寸均等的束縛。夾爪手指部分由柔性材質構成，抓取動作類似人的手指，具有柔性且能自動包裹產品，從而避免對產品造成物理損傷，適用於食品、汽車、日化、醫療、3C電子等多領域，可集成至智能裝配、自動分揀、物流倉儲和食品加工流水線，也可作為科研實驗設備、智能娛樂設備或服務型機器人的功能性配件，是要求實現智能、無傷、高安全性、高適應性抓取動作的客戶的理想選擇。

　　氣動夾爪柔性抓取的抓取原理

　　柔性夾持系統主要由SRT柔性夾爪、SRT氣動控製器、附件氣路、壓縮氣源、工業機器人及其控製系統組成，借助SRT提供的通訊協議及控製軟件，工業機器人可以很好的與SRT柔性夾爪協同工作。

　　柔性夾爪具有特殊的氣囊結構，隨著氣動控製器輸入起亞的不同產生不同的動作。輸入正壓，夾爪將自適應物體外表體征，呈握緊趨勢，完成抓取動作；輸入負壓，夾爪張開，釋放物體；在某些場合也可起到內支撐抓取效果。

　　氣動夾爪柔性抓取

　　當“仿生學習”進入夾爪領域，柔性抓手會變怎樣？

　　它的靈感就是源於變色龍的舌頭，可實現形狀自適應抓取：

　　自適應抓取抓手

　　自適應抓手可以面對許多不同的物體，而無需更換。該抓手由一個氣缸和可伸縮帽組成。可伸縮帽的***與活塞杆相連。

　　氣缸的運動將可伸縮帽的***往裏拉，在這個逆行運動中實現物體的抓取，可作為人機協作應用中的進料功能使用。

　　氣缸的T型槽內可安裝兩個傳感器。檢測活塞位置，反饋抓取過程。抓手有一個ISO接口，用於安裝在機器人上，它的特點是針對：

　　不固定的形狀；

　　不對齊的物體；

　　一次抓取多個物體；

　　形式適應抓取；

　　柔和抓取；

　　適用於人機互動。

　　長行程柔性夾爪

　　另一種長行程氣爪也擁有極強的柔性，靈活的氣爪手指同樣可以應對諸多不同形狀的物體。應用非常靈活廣泛，可搭配多滑塊運輸系統，適應各種產品規格，集成到企業的內部物流系統中，更加高效。

　　自動化夾爪技術之後肯定會朝著更加智能、適應性更強的方向發展，它的應用形態主要特點可以用這四項來概括：自適應抓取、優化循環時間（經濟性）、使用未來要求（工業4.0）、靈活性：

　　軟體機器人和氣動夾爪柔性抓取器有什麼區別？

　　從大範圍來說，柔性抓取器當然是被包括在軟體機器人內的。因為軟體機器人中，除了有柔性抓取器，還有本體也有柔性的機器人，如蛇形機器人等。柔性抓取器有兩種含義，一種是抓取器本體是用柔性材料做的，比如用氣驅動的中空矽膠材料的仿生手指做的爪，可以利用矽膠的柔性和氣體的可壓縮性獲得整體抓取的柔性。另一種是通過控製算法獲得抓取的柔性，但抓取器本體不一定是用柔性材料做的。比如利用阻抗控製的抓取器，通過阻抗模型，使機械爪碰到抓取物時表現出柔性——剛度特性、阻尼特性。

　　軟體機器人範圍比較大，使用模量1GPa以下材料製造的機器人、執行器都可以叫軟體機器人；柔性抓取器隻指能夠實現柔順抓持的夾治具，一般而言隻要能實現力度控製就行，可以是純軟體的氣動柔性夾爪，也可以是帶力反饋的機械夾爪。

　　通過以上的內容，我們已經了解了氣動夾爪柔性抓取的優勢是怎樣的了，可見，氣動夾爪柔性抓取是有很多的優勢的，大家還需要了解下抓取的原理。