衝壓機械手是一種坐標性的機械手，很多朋友對它還不是很熟悉，今天就給大家詳細的說說衝壓機械手特點有哪些以及衝壓機械手的工作原理是怎樣的等的問題，以供參考。

　　衝壓機械手

　　單台衝壓機械手。可分為單台單工位、單台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓機械手則更適合於小型工件的衝壓以及需要多個衝壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。

　　衝壓機械手特點

　　1、主要驅動由高性能伺服電機來實現；

　　2、可實現快速定位、升降、移動等動作；

　　3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；

　　4、整機采用微電腦進行控製與衝床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定。

　　結構數據

　　由拆垛機、清洗塗油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到衝壓件下線全部自動完成。生產節拍***為6～9次/min。整條衝壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型衝壓線，能快速提高衝壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節拍可達10件/min。

　　衝壓機械手工作原理

　　衝壓機械手是一台氣動式圓柱坐標機械手，用於壓力機自動上下料。機械手有三個自由度:手臂伸縮，手臂在水平面內左右擺動，手指的升降，這三個動作都是由氣缸驅動的。手臂上面有一段被加工成形的齒條，與齒輪齧合。當手臂伸縮缸推動活塞杆作往複運動時，齒輪在固定齒條上滾動，從而帶動手臂作伸縮動作。

　　氣缸是手臂的擺動缸，它推動齒條作往複運動，使齒輪回轉，從而使整個手臂部分左右擺動。手指的上下運動是由手指升降缸推動的，在這裏，手指是三個氣流負壓式吸盤，當吸盤下降緊貼在片料上時，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起；切斷氣源，片料落下。

　　壓力機滑塊下行時，機械手吸料，將料吸起後，手指升起，手臂逆時針擺動到達送料方向，等待送料。當滑塊到達下死點時，手臂伸縮缸動作，手臂開始向前伸出，在滑塊升起後，手指帶著片料進到模具中心位置，把片料放人模具內，手臂即開始縮回，到一定距離時，手臂擺動缸開始動作，使手臂順時針擺動，同時繼續往回縮。當手臂完全縮回時，允許滑塊下降，當手指達到貯料筒的上方時，手臂停止擺動，手指伸縮缸開始動作，手指下降吸片，開始下一個循環。

　　片料存放在貯料筒內，下面有一個可以升降的托板，托板的升降是靠一個小電動機通過傳送帶傳動、蝸輪副帶動絲杠轉動來實現的。在貯料筒的上端裝有一個無觸點行程開關，隨著片料不斷被取走，料垛的高度逐漸降低，當料垛的上平面低於無觸點開關時，小電動機起動托板上升，待料垛升至一定高度時，無觸點開關又切斷電源。料垛停止上升，從而保證料垛的上平面始終處在手指能夠達到的高度上。以上便是關於衝床衝壓機械手工作原理的詳細介紹，小夥伴們明白了嗎？

　　如何選購衝壓機械手，衝壓機械手選購注意事項

　　方法/步驟

　　***要看衝壓機械手的精度高不高。精度是指衝壓機械手抵達指定點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重複精度是指假如動作重複屢次，衝壓機械手抵達相同方位的準確程度。重複精度比精度更重要，假如定位不行準確，通常會顯現一個固定的差錯，這個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編程予以校對。重複精度限製的是一個隨機差錯的規模，它經過必定次數地重複運轉來測定。跟著微電子技能和現代操控技能的開展，以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。氣動衝壓機械手的重複精度將越來越高，它的使用領域也將更寬廣，如核工業和軍事工業等。

　　第二要看衝壓機械手的模塊化，有的公司把帶有系列導向驅動設備的氣動衝壓機械手稱為簡略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動衝壓機械手稱為現代傳輸技能。模塊化組裝的氣動衝壓機械手比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體系設備，使衝壓機械手運動自若。由於模塊化氣動衝壓機械手的驅動部件采用了特別規劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。***的定位精度也是新一代氣動衝壓機械手的一個重要特色。模塊化氣動衝壓機械手使同一衝壓機械手能夠由於使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了衝壓機械手的使用規模，是氣動衝壓機械手的一個重要的開展方向。

　　第三要看衝壓機械手的機電氣一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體系仍然是自動化技能的重要方面；開展與電子技能相結合的自適應操控氣動元件，使氣動技能從“開關操控”進入到高精度的“反應操控”；省配線的複合集成體系，不隻減少配線、配管和元件，並且拆裝簡略，大大前進了體系的可靠性。

　　第四要看衝壓機械手廠家的售後服務，很多企業在售前對你好的跟親爹一樣，可以說是有求必應，有問必答，一旦成交之後，機器出了問題請求廠家幫忙的時候，就是拖拖拉拉，推三阻四的，提醒大家，買衝壓機械手從以上四個方面著手，保證你買到稱心如意的產品。

　　通過以上的內容，我們已經了解了衝壓機械手的特點和工作原理了，大家在選購衝壓機械手的時候，還可以參考上面的幾點去挑選，這樣才能選購到合適的產品。