機械手在現代工業的應用發展前景-福州法拉第機電設備有限公司

機械手在現代工業的應用發展前景

作者：機械手瀏覽：發表時間：2019-12-25 10:58:30 來源：機械手

　　隨著現代化工業的不斷發展以及生產過程機械化和自動化水平的提升，工業機械手憑借其自身顯著的特點得到了廣泛應用。如：應用機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件,避免人身事故的發生，在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有放射性以及毒性汙染的惡劣環境中，應用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業，有節奏地進行生產等。其在機械加工行業中的應用大大提高了生產效率，節省勞動力成本達50%以上。

　　機械手是一種能按給定的程序或要求，自動地完成物件(如材料、工件、零件或工具等)傳送或操作作業的機械裝置，它能部分地替代人的手工勞動。較***形式的機械手，還能模擬人的手臂動作，完成複雜的作業。機械手主要由抓取機構、傳送機構、驅動部分、控製機構以及行程檢測裝置、傳感裝置等部分組成。

　　抓取機構對物件抓取和放置，它包括了手指與傳力機構等。傳送機構可以改變物件的方位。驅動部分負責為抓取、傳送兩機構提供驅動，常用形式有液壓、氣壓、電力和機械驅動等，其中，電力驅動采用較少，機械驅動則一般用於簡易機械手，液壓驅動和氣壓驅動方式占據了較大比例。氣壓驅動結構簡單、壓縮氣源一空氣易得、造價低、能達到較高速度,且氣動元件的生產與應用也在逐步擴大;液壓驅動伺服系統響應快，且重量輕、體積小、動作平穩、有著良好的控製性能、能在極低的速度下輸出較大力，且由於液壓元件的標準化、系列化、通用化，使得液壓系統的設計、製造比較方便。控製部分是機械手動作的指揮系統，由它來控製動作的順序、位置、時間等。行程監測裝置對機械手各運動行程進行檢測和控製；傳感裝置中裝傳感器，使手指具有敏感性和自控.性，用於檢測物件與抓取機構接觸情況以及物件是否滑落等。

　　自20世紀60年代初期問世，機械手曆經了近50年發展，成為了製造業生產自動化中十分重要的機電設備，其發展前景一片光明。從1958年美國聯合控製公司研製出***台機械手，到20世紀70年代初期製造業開始引進機械手的使用，再到1972年我國***台機械手的開發以及隨之而來的全國範圍都開始研製和應用機械手，機械手的發展曆經了這短短幾十年，迎來的是製造業的全新面貌。並且機械手依舊在發展，在進步，其應用領域更在向著非製造業和服務業發展，可以預見，機械手一定會繼續蓬勃發展，為其涉及的行業做出更大的貢獻。機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。

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