編碼器具體分類和各自工作原理結構-福州法拉第機電設備有限公司

編碼器具體分類和各自工作原理結構

作者：編碼器瀏覽：發表時間：2019-11-19 09:05:57 來源：編碼器

　　編碼器是指將信號或數據進行編製、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的設備。它可分為增量式和絕對式兩類，它在我們的生產生活中應用十分廣泛。編碼器是一種用於運動控製的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理，檢測物體的機械位置及其變化，並將此信息轉換為電信號後輸出，作為運動控製的反饋，傳遞給各種運動控製裝置。

　　增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相；A、B兩組脈衝相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈衝，用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗幹擾能力強，可靠性高，適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

　　絕對式編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若幹同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進製數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進製數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀輸一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道必須N條。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。

　　絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進製編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電幹擾的影響。

　　絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼***的原則，這樣的編碼隻能用於旋轉範圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。

　　混合式絕對編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用於檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

　　編碼器被廣泛應用於需要精準確定位置及速度的場合，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控製設備等。編碼器運用十分便利、廣泛，它不容易受停電的幹擾及影響，設備運行效率十分高。編碼器的使用，有利於提高企業數據的準確性、提高企業的生產效率，它是一款高效、操作簡易的設備。

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