編碼器在實際運用過程中的安裝注意-福州法拉第機電設備有限公司

編碼器在實際運用過程中的安裝注意

作者：編碼器瀏覽：發表時間：2019-10-09 08:59:28 來源：編碼器

　　編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編製、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　編碼器在工控項目中，作為測量角度、長度、速度控製的傳感器，已經用得越來越多了，可是常常有PLC新手，對於編碼器如何選型、如何連接、如何編程很困惑，就是PLC老手，也會碰上手上的編碼器與PLC配不起來，重新再配耽誤時間的問題，也會碰上現場情況複雜，幹擾的問題，今天我們就來說一說編碼器選型和安裝接線。

　　光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若幹個長方形孔。由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若幹脈衝信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈衝的個數就能反映當前電動機的轉速。

　　旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈衝信號）。因些可將旋轉編碼器的輸出脈衝信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈衝信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝，有的隻有A、B相兩相，簡單的隻有A相。

　　輸出兩相脈衝的旋轉編碼器與FX系列PLC的連接,編碼器有4條引線，其中2條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

　　編碼器如果是並行輸出的，可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O，其信號數學格式應該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0；如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點也必須是NPN型的，其高電平有效，低電平為1。

　　另外編碼器選型需要特別注意：

　　一是：機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。

　　二是：分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數，是否滿足設計使用精度要求。編碼器的輸出頻率不要超過PLC的允許範圍。

　　三是：電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和PLC接口電路相匹配。

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