柔性夾爪在現代精密行業中的具體應用-福州法拉第機電設備有限公司

柔性夾爪在現代精密行業中的具體應用

作者：柔性夾爪瀏覽：發表時間：2019-09-03 09:11:48 來源：柔性夾爪

　　在抓取行業，普遍采用機械夾爪、真空吸盤等傳統夾具對物品進行抓取，但是經常會受到產品外形、材質的影響，導緻無法順利抓取。

　　為解決這一工業難題，出現了基於柔性機器人技術的柔性夾爪，單一爪手即可以抓取不同尺寸、形狀和重量的工件，將使生產線自動化向前邁出飛躍性的一步。

　　柔性夾爪不同於傳統的機械爪手，具有柔軟的氣動“手指”，能夠自適應地包覆住目標物體，而無需預先知道其準確的形狀和尺寸。其整體由柔性材質構成，抓持動作不會對工件造成任何損傷，尤其適用於易碎、軟質和易劃傷的工件。

　　柔性夾爪的抓取動作類似人的手指，具有柔性而且能自動包裹產品，而不對產品造成物理損傷，適用於食品、汽車、日化、醫療、3 C電子等諸多領域，可集成至智能裝配、自動分揀、物流倉儲和食品加工流水線中，也可以作為科研實驗設備、智能娛樂設備或服務型機器人的功能性配件。是要求實現智能、無傷、高安全性、高適應性抓取動作的客戶的理想選擇。

　　可用於汽車行業中異形、易劃傷零部件的分揀搬運，亦可用於零件製造環節中的模具、工裝的分揀搬運。

　　可用於日化產品的分揀、裝箱等工序。尤其適用於大瓶沐浴露、洗發水等表面具有薄膜包裹產品的抓取及裝箱，傳統的吸盤會損壞表面薄膜，柔性夾爪可完美解決此問題。

　　可用於醫療耗材、注射液、藥品等的自動化分揀裝箱。亦可用於相關手術器械的生產、消毒等環節。

　　可用於電子產品及周邊配件的組裝、分揀、測試、包裝等，有效保障3C產品的完好無損。亦可作為手機等產品的工裝治具，用於組裝、測試和包裝等環節，能有效防止劃傷。

　　易碎、形狀迥異的玻璃製造業形狀、尺寸繁雜的玩具製造業具有複雜抓取任務的物流倉儲要求安全交互氛圍的服務餐飲。

　　工業自動化市場發展至今，重型、簡單的體力勞動已被成熟的方案解決，現在留下的機器換人難題就集中在多品類、異形易損物品的自動化生產方面，如:手機邊框、屏幕、軟包鋰電池、汽車車燈、保溫杯內膽、生鮮食品、化妝品等，受限於柔性夾治具缺失問題隻能采取人工上下料操作，大大限製的生產企業產能，提高了成本。

　　例如薄型物件，類似手機屏幕、電路板等，可以用我們平頭手爪來抓取，薄型物件一般都有易折易碎等物件特性，用柔性夾爪恰好能夠保護這些物件。此外，此類物件的表面通常需要無痕，這就意味著利用機械手抓取時，對機械手有無痕的要求，柔觸手爪恰好能夠達到此類要求，

　　柔性夾爪將智能自動化引入了傳統機械爪手難以適用的抓持目標不統一的領域。柔性爪手具有柔軟的氣動“手指”，能夠自適應地包覆住目標物體，而無需預先知道其準確的形狀和尺寸。而且由於其整體由柔性材質構成，抓持動作不會對工件造成任何損傷，尤其適用於易碎或易劃傷的工件。

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