電動夾爪應用領域與特點-福州法拉第機電設備有限公司

電動夾爪應用領域與特點

作者：電動夾爪瀏覽：發表時間：2019-08-21 14:09:20 來源：電動夾爪

　　福州法拉第進口的電動夾爪由電機驅動，實現爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控；通過PLC、工業PC機、單片機及運動控製器等上位機控製，實現物件的抓取、定位等功能，是設備的柔性執行終端。

　　福州法拉第引進的電動夾爪應用於工業自動化領域，與氣動手指相比較有如下特點：部分型號具有自鎖機構，防止掉電造成工件、設備損傷，比氣動手指更安全；夾爪的開合具有可編程控製的功能，實現多點定位，氣動夾爪隻有兩個位置停止點，電動夾爪可以有256個以上位置停止點；電動手指的加減速可控，對工件的衝擊可以減至最小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，衝擊在原理上存在，難以消除；電動夾爪的夾持力可以調整，並可以實現力的閉環控製，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm（目前能做到的隻有東巨的），氣動夾爪的力量和速度基本是不可控製的了，無法用於高柔性的精細作業場合。

　　精確度高：伺服電機作為動力源，由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結構簡單而效率很高的傳動機構。它的重複精度誤差是0.01%。

　　節省能源：可將工作循環中的減速階段釋放的能量轉換為電能再次利用，從而減低了運行成本，連接的電力設備僅是液壓驅動所需電力設備的25%。

　　精密控製：根據設定參數實現精確控製，在高精度傳感器、計量裝置、計算機技術支持下，能夠大大超過其他控製方式能達到的控製精度。

　　福州法拉第大力的電動夾爪適用於工業自動化的易變形易碎工件的夾取；速度、位置、夾持力等參數可控；工件移載排放；狹窄空間的物料取放；試驗室、醫療等沒有壓縮空氣源及其它不適宜使用氣動夾爪的場合。

　　實現高速開合和高夾持力；備有平行開閉型和杠杆型可供選購；可進行多點定位及夾持力調整；機構自鎖防止意外斷電工件掉落。

　　電動手指采用專用控製軟硬件，專業配備專用設備加工，實現高剛性和高精度，各種型號滿足不同需求。

　　福州法拉第供應的電動夾爪是由電機驅動，實現爪指的張開與閉合，通過PLC、工業PC機、單片機及運動控製器等上位機控製，實現工件的抓取功能；是將伺服電機、驅動器與機械結構一體化設計的機器人末端執行機構。

　　隨著機器人市場用量的不斷增大，近年來電動夾爪開始逐漸出現在公眾視野。不過，在此之前，氣動元器件的局限性也為其迎來了發展契機。

　　相較於傳統氣缸而言，福州法拉第銷售的電動夾爪可以進行數字化控製，方便精確的控製速度、位置以及夾持力度。在一些高柔性的精細化操作場合，優勢就會體現出來。另一方面，電動夾爪又節省了空壓機、電磁閥、節流閥、氣管等一系列配件，可以有效簡化自動化設備，並能用於實驗室、醫療等無氣源場合，是實現機器人柔性夾持的全新革命性產品。

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