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電動夾爪自身優勢特點

作者：電動夾爪 瀏覽： 發表時間：2019-08-15 16:11:27 來源：電動夾爪

　　隨著協作機器人手臂的爆發式增長，機器人行業對於高靈巧度、適應性強的機器人夾爪的需求也在急劇增長。福州法拉第代理的電動夾爪對現場環境要求低、僅需電源與信號線，可同時進行精確位置控製，行程及力度可變，具有抓取反饋，可適應不同物體的抓取，在更多場景下更加適用。

　　對於工業機器人來說，搬運物料是其抓取作業方式中較為重要的應用之一。工業機器人作為一種具有較強通用性的作業設備，其作業任務能否順利完成直接取決於夾持機構，因此機器人末端的夾持機構要結合實際的作業任務以及工作環境的要求來設計，這導緻了夾持機構結構形式的多樣化。

　　目前來看，國內市面上大多數氣動與電動末端執行器很多為項目針對性選型，或集成商進行非標定製，抓持方式單一、行程十分有限、抓持力不可調，氣動方案對現場氣源、附件等配套要求高，隻能應用於單一工位與工作場景下。即使很多現有方案，通過加入快換裝置更換不同夾具以適應不同物體，對於夾具的數量、成本、設計與現場編程等還是有很大的挑戰。總體來看，不足以滿足工業生產中日益增加的多樣性、柔性化和智能化的抓取需求。

　　而福州法拉第引進的電動夾爪全系列采用含編碼器之步進馬達驅動，使用研磨級滾珠螺杆之單軸機器人傳動，實現高速化、高精度、高剛性、高效率與小體積之優勢，夾持位置、力量、速度、加減速度皆可設定。

　　***，大行程，精確位置控製，完美適應不同大小物體。手指開合行程大，手指抓取重複定位精度高於0.02mm，一個夾爪滿足不同大小物體、不同場景抓取需求。

　　第二，精確調節抓力，適應不同硬度物體。***抓取力超過100N，可在最小力度到***抓力之間以連續調整抓取力度，抓取可剛可柔。AG-90兩指夾爪最小抓力可達5N，可以通過力反饋輕鬆抓取紙杯、雞蛋一類軟性、易碎物體。

　　第三，自適應抓持，適應形狀不一物體。手爪可根據物體形狀，自動切換平行與包絡抓持兩種模式，適應更多抓取場景。

　　第四，一體化設計，高度集成。手爪一體化集成電機、減速器、連杆機構與伺服驅動，控製系統集成在手爪內部無需外接，結構緊湊體積小，防護等級高。

　　第五，機械自鎖（AG-95L）。手爪可在掉電時保持穩定抓持，功耗低，提高了抓取安全性與穩定性，產品壽命與穩定性高，滿足工業級應用需求。

　　隨著很多行業產品迭代越來越快，定製化生產需求越來越強，這些行業對自動化產線的多樣性、柔性製造能力，需求越來越高。機器人與末端執行器的進化甚至可以一定程度上精簡工藝流程。福州法拉第提供的電動夾爪可以抓取不同物體，具備適應柔性生產線需求的優勢，可以在柔性生產中發揮重要作用。


電動夾爪自身優勢特點
隨著協作機器人手臂的爆發式增長，機器人行業對於高靈巧度、適應性強的機器人夾爪的需求也在急劇增長。福州法拉第代理的電動夾爪對現場環境要求低、僅需電源與信號線，可同時進行精確位置控製，行程及力度可變，具有抓取反饋，可適應不同物體的抓取，在更多場景下更加適用。
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長行程電動夾爪 EPGL-265-800 具備顯著優勢：其 220mm 的超大行程可輕鬆適配不同尺寸工件，實現“一爪多用”；240-800N 的寬範圍夾持力，既能輕柔抓取敏感元件，也能強力夾持重型結構件，滿足多樣化場景需求；全電驅動設計無需氣源系統，運行更清潔、噪音更低，且能效比遠超氣動系統，長期使用可顯著降低能源成本；配合高精度伺服電機與閉環控製，可實現微米級定位精度，大幅提升生產良率與穩定性。
工業型旋轉電爪 ERGD-30-35 夾持力10-35N 行程30mm

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工業型旋轉電爪 ERGD-30-35 具備顯著優勢：其 10-35N 的可調夾持力能精準適配不同材質與尺寸的工件，避免損傷或滑脫；30mm 的行程設計可靈活應對多種操作空間需求，提升設備通用性；支持 360°無限旋轉，旋轉重複精度達 ±0.1°，滿足複雜姿態調整需求；一體化的驅控設計精簡了設備架構，提升了響應速度與穩定性；電力驅動無油汙、低噪音，符合潔淨車間與環保生產要求，是精密製造、物流分揀等領域的理想選擇。
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工業型旋轉電爪 ERG-20-80 優勢突出：夾持力 30 - 80N 可靈活調節，能穩抓不同重量、材質工件，適用性廣；20mm 行程雖短但響應極快，在緊湊空間也能高效作業，提升生產節奏。它具備 360°連續旋轉能力，旋轉定位精度高，可精準完成複雜動作。采用先進驅動與控製系統，運行平穩、噪音低。而且結構緊湊、堅固耐用，能長時間穩定工作，減少維護成本，在自動化裝配、電子製造等對精度和效率要求高的場景優勢盡顯。

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