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機器人末端快換裝置

作者:機器人末端快換裝置 瀏覽: 發表時間:2019-06-17 09:09:16 來源:機器人末端快換裝置

  機器人工具快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上,還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具快換裝置(ATC)、機器人工具快換、機器人連接器、機器人連接頭等等。福州法拉第進口的機器人末端快換裝置在自動化生產中發揮了極大作用,尤其是在中國市場上得到眾多用戶好評。

  福州法拉第供應的機器人末端快換裝置極高的重複精度。獨特設計的雙錐面鎖緊活塞配合兩個定位銷保證了出色的重複精度,在滿載荷情況下經過上百萬次的循環測試結果表明一般的精度都更加優於標注的值。

  福州法拉第銷售的機器人末端快換裝置高硬度。ATI工具快換裝置因為鎖緊機構活塞的高鎖緊力和大半徑提供極高的抗扭矩能力,鎖緊後的工具快換裝置在大慣性運動時不會出現鬆動而導緻鎖緊失效或精度問題。

  福州法拉第代理的機器人末端快換裝置出色的可靠性。專利設計的雙錐面鎖緊機構為內磨損而不是外磨損;氣體孔采用獨特的設計;長壽命的橡膠密封能夠避免氣壓損失;機器人側彈簧式電信號針與工具側固定針保證了電信號的可靠連通;ATI機器人工具快換裝置的設計是全生產周期的。

  福州法拉第進口的機器人末端快換裝置輕重量、集成化設計。質量和體積在不降低可靠性和性能的前提下盡可能的小。

  機器人末端快換裝置防止錯誤的鎖緊機構。專利設計的鎖緊機構即使在鎖緊氣體壓力瞬間丟失的情況下,也能使機器人側和工具側保持鎖緊狀態。

  為了實現在一條自動線上實現多品種兼容生產的要求,機器人配置了兩種抓取機構:分別用於抓取工件和夾具。不同品種的工件對應的夾具不同,因此夾具體被設計成子母板結構,有統一的夾具母板,多個夾具子板對應不同品種的工件。更換夾具子板時,機器人使用的夾具抓取機構配置零點定位雙模塊,與夾具子板上的定位銷配合夾緊,使其快速移至機床內部。

  自動化大潮下,製造業都在尋找更優質的解決方案,而夾持和抓取系統在構建無人化、柔性化、全自動化生產線中越來越具有舉足輕重的作用。

  為實現生產線的快速換型,夾具、手爪都采用了快換模塊,包括雄克零點定位系統18對、負載150 kg的快換機器人側9個與工具側27個、機械手64個。生產線采用了近400把HSK-A 63液壓刀柄,以實現對關鍵孔的精加工及刀具的高精度快速切換。


機器人末端快換裝置
機器人工具快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上,還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。
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福州法拉第專注工業產品、服務國內製造企業 提供解決方案:

一:齒輪泵潤滑泵機床泵、雙向泵、擺線泵選型替代解決方案

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工業型旋轉電爪 ERGD-30-35 具備顯著優勢:其 10-35N 的可調夾持力能精準適配不同材質與尺寸的工件,避免損傷或滑脫;30mm 的行程設計可靈活應對多種操作空間需求,提升設備通用性;支持 360°無限旋轉,旋轉重複精度達 ±0.1°,滿足複雜姿態調整需求;一體化的驅控設計精簡了設備架構,提升了響應速度與穩定性;電力驅動無油汙、低噪音,符合潔淨車間與環保生產要求,是精密製造、物流分揀等領域的理想選擇。
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工業型旋轉電爪 ERG-20-80 優勢突出:夾持力 30 - 80N 可靈活調節,能穩抓不同重量、材質工件,適用性廣;20mm 行程雖短但響應極快,在緊湊空間也能高效作業,提升生產節奏。它具備 360°連續旋轉能力,旋轉定位精度高,可精準完成複雜動作。采用先進驅動與控製系統,運行平穩、噪音低。而且結構緊湊、堅固耐用,能長時間穩定工作,減少維護成本,在自動化裝配、電子製造等對精度和效率要求高的場景優勢盡顯。
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