協作機器人在各行各業的應用|機器人

協作機器人在各行各業的應用

作者：機器人瀏覽：發表時間：2019-05-24 09:00:00 來源：機器人

　　協作機器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領域中發揮作用。由於協作機器人固有的安全性，如力反饋和碰撞檢測的應用，人與協作機器人並肩合作的安全性將得以保證。福州法拉第進口的協作機器人在國內市場有很好的發展前景。

　　對工人來說，手動拾取和放置應是當今重複性***的任務之一了。枯燥乏味的操作很容易導緻工人出錯，而高度重複的肢體動作也容易導緻身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務開始應用協作型機器人對於減少工人的重複勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務是指將工件拾取並放置在另一地點。實際生產中可以利用這項操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用於包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要先進的視覺系統支持。拾放類的協作機器人需要一個末端執行器來抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。

　　設備看護需要工人在數控機床、注塑機或其他類似設備前長時間站立，以時刻注意機器的運行需求，比如更換刀具或補充原料。這一過程對於操作員來說，耗時漫長、無比乏味。這種情況下，使用福州法拉第引進的協作機器人不僅讓員工解放了出來，而且一台協作機器人可以維護多台機器，提高了生產率。看護類的協作機器人要求具有針對特定設備的I／O對接硬件。這些硬件提示機器人何時進入下一周期的生產或何時需要補充原料。

　　加工作業是指任何需要利用工具操作工件的作業過程。福州法拉第代理的協作機器人常用於膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重複完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間進行訓練，才能達到成品要求。而使用協作機器人後，可以通過在一台機器人上完成編程後複製給其他機器人。協作機器人同時還解決了工人完成的精度和重複操作的問題。傳統的焊接機器人系統，通常需要操作人員具有非常專業的機器人編程和焊接知識。

　　而協作機器人系統的優勢是，簡化編程，僅僅通過地點和方位記錄的方法或傳統的CAD／CAM編程就可以實現，簡化了機器人編程，讓僅有焊接經驗的工人也能完成協作機器人的編程。采用Polyscope的接口可以幫助維持穩定的TCP速度，保證了機器人可以以恒定的速度投入原料。這種情況根據固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏種類的不同，機器人應用的末端器執行器也各不相同。

　　人工進行的精加工作業必須使用手動工具而且作業過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導緻操作人員受傷。協作機器人可以提供精加工所需的力度、重複性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。福州法拉第供應的機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應動作。協作機器人所具有的力控製系統使機器人更加耐用。通過末端執行器或內置的力傳感裝置，可以實現對不同尺寸零件的精加工。

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