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电动夹具在工业自动化中担任的角色

作者:电动夹具 发表时间:2021-04-06 08:44:57 来源:电动夹具

  机器人夹具用于工业自动化设备中,是现代工业自动化设备的新进技术之一,主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中,常见的应用主要有机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等作业。机器人夹具技术的出现,拓展了机器人应用,以往由工人操作的作业不断被机器人取代,加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步,自动快换等智能化功能也使自动化设备的性能不断优化,更加智能。


  电动夹具由电机驱动,实现爪指的收紧与放开,定位点位可控,夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现对象的抓取、定位等功能,是机械设备的柔性执行终端。

  随着物联网的普及,不同的设备以及不同的产线已经不再是毫不相关的独立个体,而是逐渐建立联系,集成在一起。产线集成对于无人工厂的实现至关重要,各产线之间数据不断交互、反馈,进而在无需人员监控的情况下,实现对生产的精准把控,降低人力不稳定因素的干扰,提升自动化程度,提高生产效率。

  电动夹具通过执行机构控制其锁紧套筒、弹性夹爪、芯杆的相对运动,实现了对被加工件的夹取,并且锁紧效果好,夹取力度大,夹爪末端可以根据锁紧套筒与弹性夹爪的相对位移调整夹爪爪头的距离,从而自适应不同尺寸的工件。

  使用电动夹具可以更好地控制电动夹具的手指位置、夹持检测、夹持力和速度的控制。电动夹具还无需使用气压管路,从而节省电力和无需维护,同时可获得更清洁的工作环境。电动夹具不仅作业灵活,且有很强的夹紧力,可以10 N保护力量将敏感部件夹住,在下一个作业流程中就可以***为400 N的力夹住其他工件,整个流程实现了自动化。

  电动夹具是将工业机器人技术和产品柔性制造有机结合,不仅使企业节约了产品工艺开发、设备采购及人工成本,还大幅提高生产效率和新产品的制造质量。相比于过去,工业机器人、现场总线等新技术的出现为现代工厂的智能制造带来了新的机遇,使得产品的整线生产加工向全自动、高柔性、智能化的模式转变。


电动夹具在工业自动化中担任的角色
机器人夹具用于工业自动化设备中,是现代工业自动化设备的新进技术之一,主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中,常见的应用主要有机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等作业。
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