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工业机器人在当今工业自动化中的应用

作者:工业机器人 发表时间:2021-03-26 09:13:03 来源:工业机器人

  工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。在当今工业自动化中应用广泛。


  工业机器人对稳定、提高产品质量,提高生产效率,劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况,是一个***工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平,可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。

  工业机器人的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对机械手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。机械手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

  因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

  机械手可以减省工人、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象。以提高生产过程中的自动化程度;以劳动条件,避免人身事故;可以减轻人力,并便于有节奏的生产.应用工业机械手,是发展机械工业的必然趋势。如有需要请联系我公司。


工业机器人在当今工业自动化中的应用
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。在当今工业自动化中应用广泛。
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