浅析液压机械手有什么特点-福州法拉第机电设备有限公司

浅析液压机械手有什么特点

作者：液压机械手浏览：发表时间：2021-03-26 09:11:45 来源：液压机械手

　　随着工业的自动化越来越普及，没有发展机器自动化的企业就失去了在市场竞争的条件，同时也因为现在工厂生产化需要投入的成本太高，若是效率得不到提升则无法弥补过多成本造成的企业下坡路，因此现在越来越多的工厂开始使用液压机械手，那么为什么要使用液压机械手呢。

　　液压机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

　　机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转（转动）、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式，称作机械手的自由度。为了捕捉空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。权利度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般专用机械手有2～3个自由度。

　　液压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。注塑流水线设备通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好。

　　液压机械手体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；操纵控制简便，自动化程度高；容易实现过载保护。

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