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浅析液压机械手有什么特点

作者:液压机械手 发表时间:2021-03-26 09:11:45 来源:液压机械手

  随着工业的自动化越来越普及,没有发展机器自动化的企业就失去了在市场竞争的条件,同时也因为现在工厂生产化需要投入的成本太高,若是效率得不到提升则无法弥补过多成本造成的企业下坡路,因此现在越来越多的工厂开始使用液压机械手,那么为什么要使用液压机械手呢。

  液压机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便,输出力小,液压动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

  机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式,如夹持型、托持型和导电型等。运动机构,使手部已完成各种旋转(转动)、移动或填充运动来构建规定的动作,转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式,称作机械手的自由度。为了捕捉空间中给定方位和方位的物体,必需6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。权利度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越简单。一般专用机械手有2~3个自由度。

  液压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。注塑流水线设备通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好。

  液压机械手体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;操纵控制简便,自动化程度高;容易实现过载保护。


浅析液压机械手有什么特点
随着工业的自动化越来越普及,没有发展机器自动化的企业就失去了在市场竞争的条件,同时也因为现在工厂生产化需要投入的成本太高,若是效率得不到提升则无法弥补过多成本造成的企业下坡路,因此现在越来越多的工厂开始使用液压机械手,那么为什么要使用液压机械手呢。
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