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机器人抓取系统对于现代工业有什么意义

作者:机器人抓取系统 发表时间:2021-03-22 09:21:10 来源:机器人抓取系统

  在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为凸出的主体。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制制造生产系统中一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件的有效手段之一。


  机器人在工业、农业、军工业等领域越来越受到重视。在工业制造领域,机器人自动化能够降低工人的劳动强度、提高生产效率、提高产品质量。

  精密的视觉系统与灵活机械臂的配合,才能完成一次完美的抓取,而这正是当前机器人操作中的核心难题,归纳起来就是这么一件事:找到合适的抓取点(或吸附点),抓住它。之后的转运执行,则属于运动规划的分支。

  机器人在工业机器制造中发挥关键作用,它们被用于制造机械零件的工序中,其中包括组合的机械零件加工:前部、后部和机器组件,和附加部件,如各种金属零件。这些部件沿着生产线在运输平台或滑道上移动,被运送到各个工作站。在加工制造工序中,在机械零件沿着线路输送到达工位时,机器人从承载架上抓取附加部件,将其加工包装。

  机器人手臂大量运用与工业生产,大大提高了产业效率,节约了资源。仿人服务机器人也在特殊行业得到很大发展,对于服务机器人的运用来说,其抓取识别系统是主要关键。基本原理是同过视觉识别产品轮廓获得物体位置与抓取位置控制机械手臂内的伺服电机去完成抓取动作。

  真正的进口机器人抓取技术对于国内用户提供了很大帮助,机器人抓取系统针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,满足了工业机器人自动化产线的柔性工装。并且利用AI智能分析和路径规划技术可以让机器人实现真正的智能化。


机器人抓取系统对于现代工业有什么意义
在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为凸出的主体。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。
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