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机械手不同驱动有什么特点

作者:机械手 发表时间:2021-03-08 10:08:57 来源:机械手

  机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。机械手首先是从美国开始研制的,1958年美国联合控制公司研制出台机械手。


  权威数据显示,世界工业自动化设备市场的前景一片光明,中国将会在未来几年内发展成为世界工业自动化设备需求量的市场。自动化设备可细分为机械手、气缸等,其中机械手的应用颇为重要。福州法拉第代理的机械手专注于进口工业自动化设备,其中尤以自动机械手为客户所认可。

  机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢?各有哪些优势?

  液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。

  气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械手,在上下料和冲压机械手中应用较多。

  电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。

  物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。

  用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

  先进的技术,过硬的产品质量,完善的售后服务体系,让福州法拉第成为机械手领域内的代理商***。公司引进不断的技术创新和产品升级,成为行业品牌实力强,技术研发实力强,具影响力的自动设备代理厂家。


机械手不同驱动有什么特点
机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。
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