气动机械手设计注意要点

作者：气动机械手浏览：发表时间：2021-03-04 09:33:09 来源：气动机械手

　　气动机械作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感，国外的大量事实证明，在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用气动机械自动化生产线，气动机械的使用更是保证了产品质量，提高了生产效率，同时还避免了大量的工伤事故。如今气动机械自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，国内气动机械普及也是迟早的事情。气动机械手系统主要包括四部分：

　　气路控制系统设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。

　　系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

　　主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。

　　机械手主机可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

　　全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

　　轨道行走系统采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。

　　气动机械手结构应注意自由的结构必须首先考虑的问题，也是工作空间范围的问题，更多的自由度更复杂的结构和控制系统，目前市场上销售的2—6自由度的机械手，当然，一般需要三个多自由度可以称为助力机械手，3或3的下面是一般称为坐标机器人。除了自由度是一个最重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中)，前者是加工精度有关，后者与工作负载的大小和速度。

　　气动机械手对当前世界高端的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴，轻量级的发展趋势。定位精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s，生产产品的六轴，负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

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