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工业机械手由来与发展前景

作者:工业机械手 发表时间:2021-03-04 09:31:16 来源:工业机械手

  20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到应用;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。而工业机械手作为工业及其热的典型代表,在国内受到广泛欢迎。


  由于工业机械手具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

  在如今科技不断发展的时代,人体都提倡自动化生产,这时我们的机械就有着很大的作用了。现在我们可以在一些大型的工厂里面看见机械手,通过眼观我们都知道机械手与人的手相比起来灵活了很多,而且它还会不知累的情况下持续工作。工业机械手型式较多,按手臂的坐标型式而言,主要有四种基本型式分别是:直角坐标式,圆柱坐标式,球坐标式和关节式等。

  在一些需要重劳力的传统领域,使用机械自动化机器可以显著地提高企业生产效率,减少工人的劳动负担及节约企业的营运成本。工业制造领域:主要让工业机械手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机械手完成的。

  近年来,各个行业在使用机械自动化机器的比例也在逐渐增高,正在成为一个非常重要的业务部分。目前比较集中于塑胶、五金、汽车行业等零部件的加工处理和整机总装。这些工艺需要很大的人耗,又因为步骤重复容易让工人工作心情低落,进而影响生产质量的稳定性。机械自动化机器的引入可以将人从危险、枯燥和辛苦的工作中解放出来,从事更有价值的工作。

  简而言之,机械自动化机器的应用十分广泛,在离散制造领域,比如3C行业,机械自动化机器多参与制造环节;我们期待未来在越来越多的领域看到工业机械自动化机器的身影。


工业机械手由来与发展前景
20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到应用;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。而工业机械手作为工业及其热的典型代表,在国内受到广泛欢迎。
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