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微型夹爪为什么得到广泛应用?气爪发展趋势如何

作者:微型夹爪 发表时间:2020-09-15 09:13:14 来源:微型夹爪

  微型夹爪指的是体积比较小的夹爪类型,它们虽然体积小,但是应用是非常广泛的,那么微型夹爪为什么得到广泛应用?气爪发展趋势如何呢?下面就给朋友们详细的说下。




  微型夹爪为什么得到广泛应用呢?

  在工业自动化生产时代,微型夹爪是一种既环保又高效的生产设备,主要用于与工业机器人系统上,可以模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。气爪对环境的适应性比较强,能代替人们从事高风险、有害的操作,可以把工人从繁重,恶劣的工作环境中解放出来,并能扩大和延伸人的功能,让更多有才能人士投入到产品的研发制造上,从而加快企业的创新产品上市的周期,为企业的发展带来更多优势。

  气爪的发展趋势如何呢?

  随着工业机器人的快速发展,市场需求量的不断增加,市场上的气爪生产企业越来越多,从目前市场形势来看,气爪的研发技术已经有了突破性的进展,很多为了确保机器人技术的不断创新,气爪驱动器性能也有了完美补充。气爪驱动器精确更高,灵活性更强,在作用力快速消失和需要精确定位的应用场合,气爪驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。随着气爪行业的快速发展,相信为了的气爪元件将会为人类创造出更多价值。

  一种“压电材料驱动的微微型夹爪”可抓取自重30倍的物体

  它本身由具有压电效应(piezoelectric)的材料进行驱动,自身重量为0.1g,可以提起重达3g重量的物体(约为30倍)

  为了设计一款简单体积小,又能提供很大夹持力的夹爪,研究者们采用具有压电效应的材料进行致动器的设计。考虑到微型机器人采用的都是类似的驱动方式,压电材料致动器也比较容易集成到这些机器人上。研究者设计了一个预先弯曲的悬臂梁结构。悬臂梁有主动层材料和被动层材料(碳纤维复合材料)制成。

  微型夹爪的另一个设计要点是考虑了微型机器人的能量效率问题。研究者们设计的微型夹爪在未通电时就呈现闭合状态。通电时,夹爪上下打开,接近要抓取的物体,然后再断电闭合抓取物体。对于微型机器人来说由于可以携带的电源非常有限,因此这种“常闭合”状态的设计是非常重要的。

  微型夹爪手的制作过程分为几步:用激光切割切出适合形状的PZT和铝片,并且把它们放置到一个凝胶底座上。接下来两层的碳纤维复合材料(CF)和一层的铜被固定到PZT和铝上。第三步,移除了凝胶底座,用两层的CF碳纤维复合材料去替代,同时让它完全融合。第四步,两层上一步得到的薄片用一层额外的碳纤维复合材料结合并且热压缩。最终用激光切割机切除多余部分,得到夹爪。

  在制做好微型夹爪后,研究者将其安装到微型四足机器人HAMR底部。并且用它来实现微观抓取操作的测试。安装好的微型夹爪距离地面的距离仅有1.5mm,因此,在该样机测试的初步阶段,仅仅抓取了很薄的物体。

  通过以上的内容,我们已经了解了微型夹爪之所以得到广泛应用的原因了,大家在使用微型夹爪的时候,要按照规定的要求去操作,同时还需要定期进行维护。


微型夹爪为什么得到广泛应用?气爪发展趋势如何
微型夹爪指的是体积比较小的夹爪类型,它们虽然体积小,但是应用是非常广泛的,那么微型夹爪为什么得到广泛应用?气爪发展趋势如何呢?下面就给朋友们详细的说下。
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