如今伺服电动夹爪在工业领域使用的越来越频繁，它解放了人们的双手，那么伺服电动夹爪特点有哪些？伺服电动夹爪五大优势是怎样的呢？下面就给朋友们详细的说说。

　　伺服电动夹爪产品简介

　　伺服电动夹爪以高性能DSP建立的SOC系统作为整体架构，采用新型功率器件，设计可靠、性能更高。主要有以下特点：

　　伺服电动夹爪可以编程控制，实现多点定位，适合在狭窄空间对工件进行夹取，相比气动夹爪只有两个位置停止点；

　　伺服电动夹爪的加减速可以设置，实现对工件的最小冲击；气动夹爪的抓取是冲击过程，冲击在原理上存在，难以消除；

　　伺服电动夹爪的力可以精确调整，可以实现力的闭环控制，适用于精细化柔性作业；气动夹爪的使用必须需要压缩空气源，电动夹爪只需要提供一路24VDC电源，出线简单；电动夹爪的速度可调，夹取完成后能反馈IO信号，适用高速开合的场合；

　　电动夹爪支持IO控制以及总线控制（RS485、CAN），具有专业的图形化界面进行调试，一键式参数设置，使用方便，无需学习成本；可实现多工件的选取，以及工件尺寸的测量；

　　伺服电动夹爪可提供专业定制化服务，针对人机协作机器人设计定制化产品。

　　工业机器人搭配伺服电动夹爪的五大优势

　　1.控制抓手手指的位置

　　通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹具来确定钳口的位置。相反，对于传统的抓手，通常必须一直保持全行程。使用电动抓手时，您可以灵活地仅使用最小的必要间隙来接近零件，然后进行最小的行程来拾取它。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸，而又不影响生产周期。

　　2.检测握力

　　使用编码器，可以确定抓爪是否拾取了零件。一些电动抓具会将这些信息传递回机器人控制器。在许多应用中，为了防止错误，必须检测手柄。在抓取器级别进行此操作可避免将其他传感器放入回路中，简化集成并降低总体成本。

　　3.控制抓地力和速度

　　由于电动机电流与施加的转矩成正比，因此可以控制the纸牙施加的grip纸力。闭合速度也是如此。例如，在处理易碎零件时，这可能会很有帮助。

　　4.无气管：节省电力和维护费用

　　许多公司正在从气动转向电动，以降低运营成本。这一转变的一个重要方面是降低了气动硬件的成本和降低了能源成本。

　　5.更清洁的抓手

　　某些应用需要清洁的环境，否则漏气可能会导致污染。在这种情况下，电动抓爪是***可行的拾取零件的解决方案。

　　伺服电动夹爪使用安全注意事项

　　请勿在易燃易爆的环境下操作本产品，否则易造成伤害或引起火灾。

　　绝不要触摸驱动器内部任何部件，否则会触电。

　　在通电情况下，不要进行维修和检查工作，也勿整理电线。如果要的话，至少得提前五分钟把电源关掉，否则，会有触电危险。

　　在运输、安装、接线、操作、维修和检查等各方面，请咨询相应的专家。若没有相应专业技术人员，很可能会发生触电、受到伤害或是引起火灾。

　　一定要使机器PE端子（保护接地）接地，电机的接地端子必须要与驱动器的PE端子（保护接地）相连。否则，会出现触电情况。

　　通电时，绝不要靠近也不要触及接线端子，更不要移动任何接线端子，否则会发生触电。

　　要安全正确布线，符合电气安装技术标准和附加规则。否则，可能引起短路和火灾。

　　当报警发生后，须排除故障的起因，检查系统的安全性。然后，报警复位，才能继续操作。否则，可能受到伤害。

　　检查电源规格是否规范，否则会出现故障。(在接通电源长时间后或断开电源时间不长时，请勿触及机器表面。否则可能会被灼伤。

　　需要维修，请与我们联系。如果自己拆卸部件，部件可能会出故障。

　　通过以上的内容，我们已经了解了伺服电动夹爪的特点了，伺服电动夹爪是有很多的优势了，但是在使用伺服电动夹爪的时候，我们要特别的注意安全。