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气爪原理是什么?气缸理论出力的计算公式是什么

作者:气爪 浏览:135 发表时间:2020-09-15 08:50:42 来源:气爪

  大家在选购和使用气爪的时候,是需要了解下气爪的工作原理的,那么气爪原理是什么?气缸理论出力的计算公式是什么呢?下面就给朋友们具体的谈谈这些问题,以供参考。



  气缸和气爪原理是什么?

  根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。

  气缸理论出力的计算公式:

  F:气缸理论输出力(kgf)

  F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%)D:气缸缸径(mm)

  P:工作压力(kgf/cm2)

  在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小。

  气爪原理介绍

  气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。

  应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

  三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,三组压电阀控制各腔室内的压力,通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力,则实现气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对气爪位置进行控制。

  气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的,大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。气爪缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸,从而达到气爪最佳的使用效果。

  SMC气爪原理以及气爪种类说明

  SMC气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。zui初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm和20mm两种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。

  SMC气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构,来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭,以夹紧或者释放工件。SMC的气爪系列是一个大家族,其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很广泛的产品。可以在气缸的指端加装防尘罩(MHZJ2系列),如下图所示。防尘罩有三种材料可选,包括氯丁二烯橡胶、氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用,适用于食品机械,避免了润滑油脂滴落的影响。

  MHZ2系列SMC气爪采用了整体的线性导轨结构,因此气爪具有很高的刚性和精度。气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料。缸体外形与自由安装气缸相同,因此具有高度灵活的多种安装方式。除了安装气爪的端面外,其余5个面上都开有通孔或者螺孔,都可以作为安装面使用。

  一、SMC平行气爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。

  所示平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

  二、SMC摆动气爪

  摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。

  三、SMC旋转气爪

  旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

  四、SMC三点气爪

  三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指。

  通过以上的内容,我们已经了解了气爪原理是什么了,对于SMC气爪工作原理以及气爪种类的问题,大家也可以详细的了解下,这对于以后的使用是有好处的。


气爪原理是什么?气缸理论出力的计算公式是什么
大家在选购和使用气爪的时候,是需要了解下气爪的工作原理的,那么气爪原理是什么?气缸理论出力的计算公式是什么呢?下面就给朋友们具体的谈谈这些问题,以供参考。
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