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气爪设计计算方法是什么?气爪抓取力计算公式是什么

作者:气爪 发表时间:2020-09-15 08:46:55 来源:气爪

  大家在做气爪设计的时候,是需要根据一些计算方法去做的,那么气爪设计计算方法是什么?气爪抓取力计算公式是什么呢?下面就给朋友们详细的介绍下关于气爪计算方面的问题。



  气缸-工作原理

  根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。

  气爪设计计算方法之气缸理论出力的计算

  F:气缸理论输出力(kgf);

  F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%)D:气缸缸径(mm);

  P:工作压力(kgf/cm2);

  在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小。

  气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。

  应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

  三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,三组压电阀控制各腔室内的压力,通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力,则实现气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对气爪位置进行控制。

  气爪设计计算之力矩值是如何计算的?

  气爪上给出的力矩值可以根据理论进行计算,将气爪进行简化建立数学模型从而可以大致计算出其力矩值。

  其次也可以用建模仿真软件进行计算,比如说ansys进行专门的结构化仿真,那么也可以得出它的力矩值。

  第三就是通过实际测量得出它的力矩值,这个是最准确的,通过加载负载,然后测量对应的应力值,从而实验得出它的力矩值。

  气爪抓取力计算公式是什么?

  在生产过程中,气压抓取力的计算公式是:气爪抓取力=气缸面积×气压大小。虽然气爪能够提高生产效率,降低生产成本,可是在使用的过程中,大家也要注意尽量不要让气爪跌落,以免造成变形,导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。装气爪和附件时,螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时,手指上不要受阻力。如果是在有有粉尘、切削油场所使用,应选防尘型气爪。针对不同的工作环境对气爪类型的选择是不同,大家一定要注意!

  通过以上的内容,我们已经了解了气爪设计计算方法的问题了,在气爪设计的过程中,是会涉及到很多的计算方法的,这些都是需要熟练掌握的。


气爪设计计算方法是什么?气爪抓取力计算公式是什么
大家在做气爪设计的时候,是需要根据一些计算方法去做的,那么气爪设计计算方法是什么?气爪抓取力计算公式是什么呢?下面就给朋友们详细的介绍下关于气爪计算方面的问题。
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